公开(公告)号：CN109857054A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910148788.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  马强 ,  赵亚妮 ,  董力宁

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的一种电动舵机自动调零装置，包括控制器、接近开关、接近开关支架和延伸夹持装置；控制器分别与接近开关和电动舵机连接；延伸夹持装置包括底座和加长杆体，底座夹持在电动舵机输出轴上，加长杆体固定连接在底座上；当电动舵机输出轴转动带动底座转动，使得加长杆体达到接近开关的触发范围时，接近开关输出电平发生翻转，控制器控制电动舵机输出轴停止转动，机械零位调整完成；控制器用于采集传感器的输出电压值，转动传感器，当报警器报警时停止转动传感器，电气零位调整完成。通过使用接近开关、延伸夹持装置、控制器和报警器实现电动舵机机械零位的自动调整和传感器零位调整到位的自动判读和提示，提高电动舵机高效精确的零位调整。

公开(公告)号：CN109857054B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910148788.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  马强 ,  赵亚妮 ,  董力宁

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的一种电动舵机自动调零装置，包括控制器、接近开关、接近开关支架和延伸夹持装置；控制器分别与接近开关和电动舵机连接；延伸夹持装置包括底座和加长杆体，底座夹持在电动舵机输出轴上，加长杆体固定连接在底座上；当电动舵机输出轴转动带动底座转动，使得加长杆体达到接近开关的触发范围时，接近开关输出电平发生翻转，控制器控制电动舵机输出轴停止转动，机械零位调整完成；控制器用于采集传感器的输出电压值，转动传感器，当报警器报警时停止转动传感器，电气零位调整完成。通过使用接近开关、延伸夹持装置、控制器和报警器实现电动舵机机械零位的自动调整和传感器零位调整到位的自动判读和提示，提高电动舵机高效精确的零位调整。