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公开(公告)号：CN118246464A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410431677.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明提供了一种用于细线材的一维码弯曲畸变矫正方法，首先立体标定两个工业相机，获得相机参数，然后分别采集弯曲变形细线材一维码图像对，对图像对进行去畸变和归一化处理；获取一维码各条和空对应的曲线段，并按序匹配各对曲线段的起点、中点和终止点；根据相机参数，基于对极约束三角化各曲线段对的起始匹配点对、中点匹配点对及终止点匹配点对，得到相应三维空间坐标，计算各曲线段对中起点与中点、中点与终止点间的欧氏距离并求和，得到一维码各条和空的估计宽度集合；最后根据一维码各条和空的估计宽度集合，基于k均值算法计算得到一维码各条和空的宽度等级，实现对原始一维码各条和空的准确识别，提高了细线材自动识别过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117912632A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410059886.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的膝关节骨性关节炎居家康复系统，包括数字孪生云计算模块、居家自主康复子系统和远程共情康复子系统。云计算模块储存患者信息，建立及更新患者数字孪生模型，制定康复训练方案。居家康复子系统包括装在患者身上的可穿戴感知设备、穿在患者双腿上的可穿戴机器人和第一扩展现实设备。远程康复子系统包括第二扩展现实设备和交互代理机器人，第二扩展现实设备捕获医生对交互代理机器人的操作并显示给患者，交互代理机器人为医生提供力触觉反馈并将医生对其的动作引导传输至可穿戴机器人。利用本发明的系统，交互代理机器人能够向医生提供真实的力触觉反馈，患者可获得医生的准确信息表达，便于指导康复训练。
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公开(公告)号：CN113239794B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110514825.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向在线学习的学习状态自动识别方法，首先使用网络摄像头收集学习者的表情、身体姿态和眼动等信息，再通过视频图像对学习者进行情感状态、专注状态和注视状态三种状态的识别，然后使用加权平均法对三种状态按照权重求和进行信息融合，计算出学习状态，最后由学习状态得出学习者积极或消极的结果。使用本发明方法学习者只需使用配备网络摄像头的台式电脑、笔记本电脑或各种移动设备进行在线学习，就可以进行实时学习状态监测，不需要配备额外的专业设备，是一种低成本可大范围应用的方案。
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公开(公告)号：CN114926834A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210400802.6
申请日：2022-04-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种花状枝晶图案的物理不可克隆性防伪标识的识读方法，首先针对花状枝晶图案提出了相应的识读方法，实现对不同种类花状枝晶图案的类间判断，而对于同一类类花状枝晶图案，则利用图案形状特征构造特征描述算子，建立了相应的特征向量，从而能够进行类内的匹配识别。与机器学习相比，特征值和特征向量匹配极大地降低了运算难度，而且无需对整幅图像进行存储，只需存储图像特征，可以极大的降低内存占用，缓解对处理器和内存的压力，降低对软硬件配置的要求。
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公开(公告)号：CN111637873B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010514309.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机装配质量自动检测机器人系统，机器人和上位机之间通过蓝牙传输数据。上位机软件从文件读入检测位置数据，并将数据发送至机器人搭载的单片机。机器人通过携带的工业相机准确地获取任一待检测区域的图像，并将检测位置的图像传输至上位机，上位机通过对图像的分析处理来判断其安装是否正确；上位机通过蓝牙实现对机器人的自动控制。上位机配合蓝牙通信直接将检测区域位置数据传输，过程方便；机器人为双臂对称式悬挂结构，可在水平悬挂的绳索上移动，使搭载相机的视野更加开阔；借助编码器和特定算法实现机器人的定位；陀螺仪可使机器人在晃动时相机仍能准确的朝向目标位置，使相机保持稳定获取清晰图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239794A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110514825.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向在线学习的学习状态自动识别方法，首先使用网络摄像头收集学习者的表情、身体姿态和眼动等信息，再通过视频图像对学习者进行情感状态、专注状态和注视状态三种状态的识别，然后使用加权平均法对三种状态按照权重求和进行信息融合，计算出学习状态，最后由学习状态得出学习者积极或消极的结果。使用本发明方法学习者只需使用配备网络摄像头的台式电脑、笔记本电脑或各种移动设备进行在线学习，就可以进行实时学习状态监测，不需要配备额外的专业设备，是一种低成本可大范围应用的方案。
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公开(公告)号：CN113220121A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110487087.X
申请日：2021-05-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影显示的AR紧固件辅助装配系统及方法，包括工艺数据库模块、AR智能引导模块、装配检测模块和集成控制模块；将抽象的装配指导工艺以AR可视化的方式投影在装配操作现场，并对装配结果予以实时检测反馈，降低作业人员认知负担，提高装配效率，降低装配错误率。本发明通过投影显示的AR技术将复杂抽象的紧固件装配工艺信息进行AR可视化，无缝融合于物理装配场景，简明直观地呈现于操作者眼前，降低了对装配操作者的研读工艺的认知水平和经验判断能力的要求。
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公开(公告)号：CN104385790B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410467965.1
申请日：2014-09-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械打点标刻的小圆片类零件夹具，包括底座、压块、滑块、连杆、连杆固定块，底座上部一端有燕尾槽，燕尾槽靠近底座端两侧有螺孔，燕尾槽中心线与底座中心线平行，连杆固定块位于燕尾槽端部，连杆固定块与底座通过螺栓固连，滑块中间有轴向圆孔，圆孔下方有轴向螺孔，且位于同一垂面，滑块安装在燕尾槽内位于连杆固定块的侧面,锥端螺钉旋入滑块螺孔，执手与连杆固连，连杆穿过连杆固定块与滑块固连，并带动滑块与锥端螺钉移动。夹具采用三点式定位，限制各方向的自由度，对于机械打点标刻过程中的小圆片进行良好地装夹定位，保证在打标过程中夹具的稳定性，有效地避免发生振动与干涉，保证其标刻的质量。
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公开(公告)号：CN104656893A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510061485.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种信息物理空间的远程交互式操控系统及方法，该系统包括3D交互识别模块、2D交互识别模块、物理世界场景采集模块、总处理器、物理信息融合模块和视频显示模块；该方法可以远程的通过2D与3D交互相结合的方式，完成对信息物理融合场景下的物理信息对象进行实时的人机交互控制，与其他方法相比，该方法成本低廉，操作沉浸感强并且操作可以达到实时高效，对于未来的物理信息融合场景下人机交互有着非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102730360B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210235631.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提出了一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统，升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置，L型载车平台固定在直线滑块上之后只能沿着直线滑轨在竖直方向上下滑动，升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索，步进电机通过蜗轮蜗杆减速器同步输出双轴动力，钢丝绳在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂，通过蜗轮蜗杆减速器带动滚筒旋转缠绕钢丝绳来带动载车平台上升和下降。本发明应用于实验室等空间有限室内环境，使有限的空间发挥更大的空间利用率；可以实现物料托盘的自动识别、抓取和运送集成化、智能化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。
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