一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN114842221B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210351646.9

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别,以及时间复杂度高的技术问题,本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法,首先,在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云,并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次,通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云,并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终,利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度,依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。

    一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN114842221A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210351646.9

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别,以及时间复杂度高的技术问题,本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法,首先,在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云,并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次,通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云,并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终,利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度,依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。

    基于对象距离度量的三维模型索引结构的构建方法

    公开(公告)号:CN119739904A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510249954.4

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本申请提出一种基于对象距离度量的三维模型索引结构的构建方法,属于计算机辅助设计技术领域。本方法包括以下步骤:确定三维模型数据库中所有三维模型的数量,并按照所有三维模型的距离属性,依次将每个三维模型转换为对应的多维度的特征向量;将每个三维模型分别作为三维模型索引结构的一个节点,每个节点对应一个多维度的特征向量;根据检索需求,确定三维模型索引结构的根节点、所有子节点、所有索引点和索引深度;将三维模型索引结构包含的所有信息进行归类和存储,完成对三维模型索引结构的构建。本申请能够有效提高检索效率和计算效率。

    一种基于局部特征表达的三维CAD模型相似结构检索方法

    公开(公告)号:CN115170842A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210777186.6

    申请日:2022-07-03

    Abstract: 本发明提出一种基于局部特征表达的三维CAD模型相似结构检索方法,根据模型表面B‑rep元素的聚集性特征将三维CAD模型分解为多个局部特征,并以局部特征的形状表征向量和邻居集作为其描述符。在此基础上,通过计算两个模型间的匹配局部特征,以最终的匹配局部特征对应的模型表面区域为相似结构,进而实现相似结构信息的检索。本发明所提出的三维CAD模型局部特征表达方法是在B‑rep约束下进行的,与现有方法相比更适合产品设计领域常用的实体模型。本发明中基于局部特征的相似结构搜索方法,将复杂的结构分析过程转化为若干个简单局部特征的匹配计算,进而降低了计算成本。

    基于对象距离度量的三维模型索引结构的构建方法

    公开(公告)号:CN119739904B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510249954.4

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本申请提出一种基于对象距离度量的三维模型索引结构的构建方法,属于计算机辅助设计技术领域。本方法包括以下步骤:确定三维模型数据库中所有三维模型的数量,并按照所有三维模型的距离属性,依次将每个三维模型转换为对应的多维度的特征向量;将每个三维模型分别作为三维模型索引结构的一个节点,每个节点对应一个多维度的特征向量;根据检索需求,确定三维模型索引结构的根节点、所有子节点、所有索引点和索引深度;将三维模型索引结构包含的所有信息进行归类和存储,完成对三维模型索引结构的构建。本申请能够有效提高检索效率和计算效率。

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