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公开(公告)号：CN113111548B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110329245.9
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法，根据网格化后的数字模型节点连接关系计算各点的周角差值，通过分析周角差值和表面高斯曲率之间的关系来提取特征点，并进一步的给出了降低特征点数量的弧边特征点合并方法。实验表明，该方法可以快速有效地实现三维对象的特征点提取，所提取的特征点均为顶点，角点以及弧边上的点，能准确体现机械产品的形状特征。
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公开(公告)号：CN108628965B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810362028.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明提出一种基于空间连接骨架描述符的装配体检索方法，根据装配体中零件中心的位置、配合面中心位置以及零件与配合面之间的连接关系建立空间连接骨架，以空间连接骨架为基础统计所有两个零件表面上随机采样点通过骨架的空间距离分布，作为装配体检索输入的描述符；然后采用最优子序列匹配算法计算零件间匹配距离，进而通过最优化模型计算不同装配体间的总体匹配距离，将目标装配体与待比较装配体之间的总体匹配距离升序排列作为相似度检索的结果。本发明将零件形状、空间位置、连接关系信息通过形状距离分布的形式统一表达，通过最优子序列双射匹配的方法进行装配体相似度比较，实现对装配体模型形状、连接关系的综合检索。
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公开(公告)号：CN113111741B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110329251.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符下二者特征点的匹配结果，以匹配数量及欧氏距离为约束条件选取最优解建立特征点映射关系。根据特征点映射关系实现数字模型点云与在装产品点云的配准，然后分析匹配点对的数目和间距大小进行点云相似度的运算，结合相似度分析结果实现产品装配姿态与进度状态的识别。实验表明，该方法可以快速有效地识别产品的装配状态。
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公开(公告)号：CN113111548A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110329245.9
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法，根据网格化后的数字模型节点连接关系计算各点的周角差值，通过分析周角差值和表面高斯曲率之间的关系来提取特征点，并进一步的给出了降低特征点数量的弧边特征点合并方法。实验表明，该方法可以快速有效地实现三维对象的特征点提取，所提取的特征点均为顶点，角点以及弧边上的点，能准确体现机械产品的形状特征。
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公开(公告)号：CN106197239A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610480526.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02 , G01B21/045
Abstract: 本发明提出一种电感调频式位移传感器线性化与温度漂移校正方法及实现装置，通过测量电感调频式位移传感器的温度-位移-频率数据，解算模型参数，建立对应该电感调频式位移传感器个体的个性化校正模型；再利用外置单片机实现校正，使传感器校正后的输出频率正比于位移变化量，同时对传感器全部工作范围内的温度漂移进行补偿，提高不同温度下的位移测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842221B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210351646.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/74
Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别，以及时间复杂度高的技术问题，本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法，首先，在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云，并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次，通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云，并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终，利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度，依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。
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公开(公告)号：CN114842221A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210351646.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/74
Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别，以及时间复杂度高的技术问题，本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法，首先，在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云，并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次，通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云，并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终，利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度，依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。
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公开(公告)号：CN110084140A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910273536.3
申请日：2019-04-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于关节向量的通用姿态识别方法，将人体姿态转化为人体坐标系中的关节向量描述符，通过与姿态库中模板姿态描述符的匹配完成人体姿态识别。匹配算法采用向量夹角余弦值消除不同体型对人体识别准确性的影响，达到适用于不同操作人员的通用姿态识别的目的。该方法通过关节向量表示人体关节坐标数据与连接关系，构建了一种信息存储形式简单、能够准确表达人体姿态的描述符，针对该描述符特点提出向量夹角余弦值方法计算姿态之间的匹配程度，消除人体体型差异对识别的影响，实现人体姿态的通用识别，在人机交互、虚拟现实、人体步态识别等领域具有重要的工程应用价值。人体姿态识别实验表明，该方法可以达到较高的人体姿态识别准确率。
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公开(公告)号：CN108628965A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810362028.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种基于空间连接骨架描述符的装配体检索方法，根据装配体中零件中心的位置、配合面中心位置以及零件与配合面之间的连接关系建立空间连接骨架，以空间连接骨架为基础统计所有两个零件表面上随机采样点通过骨架的空间距离分布，作为装配体检索输入的描述符；然后采用最优子序列匹配算法计算零件间匹配距离，进而通过最优化模型计算不同装配体间的总体匹配距离，将目标装配体与待比较装配体之间的总体匹配距离升序排列作为相似度检索的结果。本发明将零件形状、空间位置、连接关系信息通过形状距离分布的形式统一表达，通过最优子序列双射匹配方的法进行装配体相似度比较，实现对装配体模型形状、连接关系的综合检索。
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公开(公告)号：CN113111741A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110329251.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符下二者特征点的匹配结果，以匹配数量及欧氏距离为约束条件选取最优解建立特征点映射关系。根据特征点映射关系实现数字模型点云与在装产品点云的配准，然后分析匹配点对的数目和间距大小进行点云相似度的运算，结合相似度分析结果实现产品装配姿态与进度状态的识别。实验表明，该方法可以快速有效地识别产品的装配状态。
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