公开(公告)号：CN117150658A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202211429004.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 中航西安飞机工业集团股份有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 杜坤鹏 ,  刘博锋 ,  李辉 ,  樊虎 ,  张杰 ,  谢景波 ,  王廷斌 ,  逄嘉振 ,  季宝宁

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06T17/10 ,  G06F119/18

Abstract: 为了解决现有的产品装配状态识别方法由于产品相邻序列模型的装配状态相似度较高，部分视角下难以观察到差异而导致产品状态识别过程中易出现识别错误、误判，以及现有方法存在计算耗时大的技术问题，本发明提出了一种基于优选视角的在装产品装配识别模板生成方法、装配识别方法、存储介质和电子设备。首先，在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的局部点云，并利用形状向量对数字模型的局部点云构建形状向量描述符，然后根据描述符计算相邻序列模型点云在不同视角下的相似度，进而获得相邻序列的优选视角，每个相邻序列的优选视角及该视角下的数字模型共同组成产品的装配识别模板，用于后续装配状态识别。

公开(公告)号：CN116091559A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211532142.3

申请日：2022-12-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张杰 ,  谢景波 ,  王廷斌 ,  李伟博 ,  季宝宁

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75

Abstract: 为解决现有的产品装配状态识别方法易出现识别错误、误判，以及计算耗时大的问题，本发明提出了一种基于优选视角的装配状态识别方法。本发明首先建立产品数字模型各装配状态的外接正多面体，通过正多面体的各顶点、面中心获取数字模型在不同视角下的点云数据，对不同视角下的邻阶序列数模点云构建形状向量描述符并进行余弦距离测度计算，选出不同邻阶序列的优选视角；接着构建在装产品点云描述符和数模点云分层投影轮廓描述符，进行在装产品轮廓与数模轮廓的局部到整体配准；然后根据配准关系将采样视角变换至优选视角并进行重采样，分析优选视角产品点云与数模点云的截层轮廓重合度差异判断出关键截层，最终利用关键截层重合度完成装配状态识别。