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公开(公告)号：CN105524940B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201511025413.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌科元克隆股份有限公司
IPC: C12N15/85 , C12N5/10 , C12N15/873
Abstract: 本发明公开了一种基于组蛋白甲基化水平的修饰提高牛克隆效率的载体、细胞及方法。本发明提供的载体包括阻遏物表达载体和含有阻遏操纵子的表达载体，在转染时将两者共转染到供体细胞中；所述的含有阻遏操纵子的表达载体中插入有牛KDM4B或牛KDM4C基因。将阳性转染的细胞作为供体细胞，再将其注入到去核后的卵母细胞并进行电融合，挑选成功融合的牛体细胞克隆胚培养至36h时，诱导表达牛KDM4B和KDM4C。本发明可以有效减弱体细胞克隆胚在合子激活时期的组蛋白H3K9me3表观遗传修饰水平，从而显著提高后期牛体细胞克隆囊胚的发育率和质量，可高效体外生产牛体细胞克隆胚胎，胚胎移植后克隆牛的出生率也显著提高。
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公开(公告)号：CN116762609A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310645540.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明的一种用于温室大棚的智能温水灌溉系统，所述智能温水灌溉系统设置于所述温室大棚内，温水灌溉系统包括换热装置、保温蓄水桶以及智能控制电箱等，所述换热装置上设置有水循环管道，水循环管道一端与换热装置连接，另一端与保温蓄水桶连接，在所述保温蓄水桶内设置有水温传感器，所述水温传感器与智能控制电箱连接，所述智能控制电箱还与温室大棚内的空气温度传感器连接，所述保温蓄水桶内的灌溉水通过外接于保温蓄水桶的灌溉管流入温室大棚的待灌溉区域。本发明的温水智能灌溉系统能够有效地提升控制灌溉水温并根据湿度条件实现自动灌溉，满足了温室大棚内农作物的适宜灌溉水温的条件，促进了农作物的生长，提高了高寒地区设施农业的生产。
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公开(公告)号：CN107053203A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262599.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本发明特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN106903693A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710262607.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J11/009 , B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本发明特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN105524940A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511025413.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌科元克隆股份有限公司
IPC: C12N15/85 , C12N5/10 , C12N15/873
CPC classification number: C12N15/8509 , C12N15/8771
Abstract: 本发明公开了一种基于组蛋白甲基化水平的修饰提高牛克隆效率的载体、细胞及方法。本发明提供的载体包括阻遏物表达载体和含有阻遏操纵子的表达载体，在转染时将两者共转染到供体细胞中；所述的含有阻遏操纵子的表达载体中插入有牛KDM4B或牛KDM4C基因。将阳性转染的细胞作为供体细胞，再将其注入到去核后的卵母细胞并进行电融合，挑选成功融合的牛体细胞克隆胚培养至36h时，诱导表达牛KDM4B和KDM4C。本发明可以有效减弱体细胞克隆胚在合子激活时期的组蛋白H3K9me3表观遗传修饰水平，从而显著提高后期牛体细胞克隆囊胚的发育率和质量，可高效体外生产牛体细胞克隆胚胎，胚胎移植后克隆牛的出生率也显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106591364B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611001075.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12N15/85 , C12N5/10 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种利用单一Cas9切口酶介导NRAMP1定点插入获取转基因牛胎儿成纤维细胞的方法，本发明通过电穿孔的方法将供体载体和针对打靶位点的单一CRISPR/Cas9切口酶表达载体共转染牛胎儿成纤维细胞，供体载体中NRAMP1基因自身启动子可以使NRAMP1实现在专职吞噬性细胞中的特异性表达，嘌呤霉素药物筛选后，经过PCR和Southern Blotting鉴定获得打靶的阳性克隆细胞。以该转基因阳性克隆细胞为核供体，可获得转基因克隆胚胎，进一步将转基因克隆胚胎移植到发情的受体牛子宫内，最终可以获得成活的NRAMP1定点插入转基因克隆牛。
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公开(公告)号：CN108410894A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810187279.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12N15/63 , C12N15/89 , C12N15/877
Abstract: 本发明公开了一种基于组蛋白甲基化水平的修饰提高牛克隆效率的载体及方法。本发明提供的载体包括含有牛KDM4E基因的体外转录模板载体。载体经体外转录反应可获得大量牛KDM4E基因的mRNA，再将其注入到成功融合并激活的牛体细胞克隆胚胎中，使胚胎过量表达牛KDM4E蛋白。本发明可以有效减弱体细胞克隆胚胎在合子激活时期的组蛋白H3K9me3和H3K9me2表观遗传修饰水平，从而显著提高后期牛体细胞克隆囊胚的发育率和质量，可用以高效体外生产牛体细胞克隆胚胎，胚胎移植后克隆牛的出生率也显著提高。
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公开(公告)号：CN106591364A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611001075.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12N15/85 , C12N5/10 , A01K67/027
CPC classification number: C12N15/85 , A01K67/0276 , A01K2227/101 , A01K2267/02 , C07K14/47 , C12N5/0656 , C12N2800/107 , C12N2800/80
Abstract: 本发明公开了一种利用单一Cas9切口酶介导NRAMP1定点插入获取转基因牛胎儿成纤维细胞的方法，本发明通过电穿孔的方法将供体载体和针对打靶位点的单一CRISPR/Cas9切口酶表达载体共转染牛胎儿成纤维细胞，供体载体中NRAMP1基因自身启动子可以使NRAMP1实现在专职吞噬性细胞中的特异性表达，嘌呤霉素药物筛选后，经过PCR和Southern Blotting鉴定获得打靶的阳性克隆细胞。以该转基因阳性克隆细胞为核供体，可获得转基因克隆胚胎，进一步将转基因克隆胚胎移植到发情的受体牛子宫内，最终可以获得成活的NRAMP1定点插入转基因克隆牛。
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公开(公告)号：CN219063790U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202220213426.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室内多能源综合利用系统，包括集热模块、主动通蓄热水箱、地热管，蓄热水箱内设置有水泵，水泵的出水口连接第一水管，蓄热水箱上设置有第二水管；集热模块包含第一入水口和第一出水口；第一水管与第一入水口连接，第一出水口通过第二水管与蓄热水箱连接；第一水管上设置有第一阀门，第二水管上设置有第二阀门；地热管的入水口通过第三水管与蓄热水箱连接，第三水管上设置有第三阀门，地热管的出水口通过第四水管与蓄热水箱连接，第四水管上设置有第四阀门；还包括酿热池。与传统技术相比，充分利用了太阳能、温室内的空气余热以及生物质能源，提高热量利用率的同时节约了电能的投入，适用于各种类型的温室大棚。
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公开(公告)号：CN217407204U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220200858.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种主动通风式除湿调温多能源利用系统，应用于温室大棚，包括：沿温室大棚长度方向悬挂于温室大棚屋顶的多个除湿调温装置；每个所述除湿调温装置包含水平悬挂于温室大棚内的棚顶的两头贯通的壳体、设置在所述壳体内竖直的多个过滤网；多个所述过滤网的一侧设有一个除湿单元，多个所述过滤网的另一侧设有一个调温单元，所述调温单元的外侧设有抽风机；还包括控制器，所述控制器的输入端连接有测量温室大棚内空气湿度的空气湿度传感器、测量温室大棚内露点温度的空气温度传感器、测量水温的水温传感器和测量植物叶片的叶温传感器。
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