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公开(公告)号：CN107053203A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262599.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本发明特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN106903693A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710262607.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J11/009 , B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本发明特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN206982674U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720420042.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本实用新型特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206703025U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720420041.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本实用新型特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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