公开(公告)号：CN113424773A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110600070.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宋怀波 ,  段援朝 ,  邓洪兴 ,  王云飞 ,  尚钰莹 ,  王亚男

IPC: A01K5/00 ,  G01D21/02 ,  B62D63/02 ,  B60L53/31 ,  B60L53/35 ,  B60L53/53

Abstract: 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。

公开(公告)号：CN216253823U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122401460.3

申请日：2021-10-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王亚男 ,  王云飞 ,  邓洪兴 ,  段援朝 ,  宋怀波

IPC: A01C1/00 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型是一种基于深度学习的作物考种系统，属于农业机械技术领域，具体属于作物考种领域。该实用新型主要包括:支撑架、传动装置、控制装置、输料装置、挡板装置、信息采集装置和考种装置。本实用新型通过传动装置的电动机带动水平传输皮带运输作物籽粒，挡板装置使作物籽粒分列平铺，信息采集装置采集的视频流通过数据线传输给嵌入式开发板对视频流中的作物籽粒进行计数，并且检测籽粒部分表型性状，最后将检测结果在显示屏显示。该基于深度学习的作物考种系统有考种速度快、不受环境光源的影响、造价低廉、测精度高、工作速度可控的优点，能够有效解决传统人工作物考种耗时长、成本高等问题，可为育种工作向规模化发展提供技术帮助。