公开(公告)号：CN113424773A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110600070.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宋怀波 ,  段援朝 ,  邓洪兴 ,  王云飞 ,  尚钰莹 ,  王亚男

IPC: A01K5/00 ,  G01D21/02 ,  B62D63/02 ,  B60L53/31 ,  B60L53/35 ,  B60L53/53

Abstract: 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。

公开(公告)号：CN211636213U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020101464.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马帅飞 ,  孙海辉 ,  杨奕铭 ,  尚钰莹 ,  张心怡

IPC: B01F7/18 ,  B01F13/00 ,  A01K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种牛饲料移动搅拌装置，包括车身、传感器、雷达、顶板和搅拌设备，所述搅拌设备包括电机和钉耙，所述雷达设置在所述车身的顶部，所述车身前方设置有用于超声波装置的多个超声波孔；所述传感器设置在所述车身的侧面；所述顶板的下方焊接有两个侧板，所述电机设置在所述顶板上，所述电机连接有钉耙；所述钉耙包括多个耙齿。本实用新型将牛场中牛吃剩下的饲料进行重新搅拌，同时能够实时监测牛场中的温湿度、光照强度和氨气浓度，降低牛场人工雇佣成本，降低奶牛酮病的发病率，同时通过各种环境因子的监测来降低牛场日常运营成本。