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公开(公告)号：CN214142383U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023099446.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用藻类培养箱，包括箱体、以及设置在箱体前侧的箱门，所述箱体内安装有用于放置培养藻类的烧瓶的条隔板；所述箱体内安装用于调节箱内的温湿度的温湿度控制模块、用于调节箱内的空气循环的空气循环模块、以及用于调节箱内的光照强度的光照调节模块；本实用新型通过设置温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块调节环境参数满足藻类实验要求，可在任何时间进行教学实验；具有结构简单、操作简单、培养效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN213674158U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022652559.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应弧形杆件夹持机械手，包括基座、舵机和夹持板，两个所述舵机平行安装在基座的底部，且每个舵机的两侧均安装有夹持板，夹持板的侧边开有弧形槽，舵机带动夹持板绕舵机轴旋转，两个舵机转动方向相反，使两个夹持板处于夹持状态或分离状态，夹持状态时弧形槽构成弧形杆放置孔；所述舵机连接有电源和舵机控制器，舵机控制器与主控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可自适应完成对不同半径的弧形杆件的抓取、按压及扦插工作。
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公开(公告)号：CN214115557U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023106659.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用藻类培养箱控制系统，包括箱体、以及设置在箱体前侧的箱门，所述箱体内安装有用于放置培养藻类的烧瓶的条隔板；所述箱体内安装用于调节箱内的温湿度的温湿度控制模块、用于调节箱内的空气循环的空气循环模块、以及用于调节箱内的光照强度的光照调节模块，所述箱门上安装有人机交互模块，人机交互模块与温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块连接；本实用新型通过设置温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块调节环境参数，并通过人机互动模块对培育箱的环境参数进行控制，满足藻类实验要求，可在任何时间进行教学实验；具有结构简单、操作简单、培养效率高和成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213676946U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022738830.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D15/02 , B60G17/0195
Abstract: 本实用新型公开了一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，包括底板、左行进机构、右行进机构、万向支撑轮、调平托板、陀螺仪和调整机构，底板前端的底面对称设有左行进机构和右行进机构，底板后端的底面中部设有万向支撑轮，底板表面一端设有控制器，控制器一侧的底板表面上设有用于安装执行部件的调平托板，调平托板与底板之间设有调整机构，调整机构与调平控制模块连接，调平托板上设有陀螺仪，陀螺仪与控制器连接。本实用新型通过设置陀螺仪提供方向参数，为左行进机构和右行进机构的行进方向提供参考，同时为机器人在倾斜坡道上行进进行调平，以保证机器人底盘上安装的执行机构可正常的工作，以便于精确地完成对应的操作。
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公开(公告)号：CN214015410U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023105440.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯，所述电机安装在箱盖上，其输出轴上安装所述载物板，所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号：CN213719198U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022753186.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉竞赛机器人，包括机器人底盘和安装在底盘上的伸缩装置与喷灌装置，伸缩装置包括底座、剪叉式伸缩臂、电动推杆和安装块，剪叉式伸缩臂一端设有带动其伸缩的电动推杆，剪叉式伸缩臂另一端铰接有安装块，喷灌装置包括水箱、水泵、水管、喷头和喷灌检测模块，水箱安装在机器人底盘上，水箱上设有与喷头连接的水管，水管上设有将水送往喷头的水泵，喷头安装在安装块远离剪叉式伸缩臂的侧壁上，喷头处设有喷灌检测模块。本实用新型通过在机器人底盘上安装伸缩装置，并将喷灌装置的喷头安装在伸缩装置的伸出端，通过伸缩装置可增长喷头的喷洒距离，以满足不同距离的喷洒作业，提高灌溉机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN213518032U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023099545.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱控制系统，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述栽培槽上安装有用于检测营养液成分的传感器模块；所述箱体的外侧壁上安装有控制箱和显示屏。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号：CN213276371U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022781025.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能车底盘控制系统，其特征在于：车体、以及安装在车体上行走机构和车控器，所述车控器包括主控制器、以及与主控制器连接的SLAM导航定位模块、视觉模块和行走控制模块，所述SLAM导航定位模块和视觉模块安装在车体并位于车头处，行走控制模块与所述行走机构连接；所述行走控制模块包括总线转换器、电机驱动器和舵机控制器，所述行走机构包括四个轮毂、以及与四个轮毂连接用于驱动车体前进的直流电机、和与两个前轮毂连接用于驱动车体转向的舵机，直流电机与所述电机驱动器连接，舵机与所述舵机控制器连接，电机驱动器和舵机控制器均与总线转换器连接，总线转换器与所述主控制器模块连接。本实用新型适合在室内模拟无人驾驶，驱动智能车完成指定任务，操作简单，实用性强，导航精度高。
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