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公开(公告)号:CN115303374A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110497058.1
申请日:2021-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D37/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的自适应移动配重装置,由配重系统和自适应控制系统组成。其特征为,利用传感器对车辆自身和行驶环境进行监测,将信号传递给控制器,通过电机实时驱动配重箱移动,使车辆重心偏移,实现自适应调整,以适应弯道或复杂地形条件,提高车辆行驶稳定性。本发明通过配重系统来调整车辆的重心,避免车辆在弯道行驶过程中发生侧翻,提升可靠性,另一方面通过自适应控制系统,通过对车辆与车身姿态的实时监测,自动调整配重的位置,达到适应不同路况以及车况的目的,提升该装置的适应性。且结构简单,经济性好。尤其适用于有配重要求的赛车以及需要增加稳定性的农用及工程用车辆。
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公开(公告)号:CN218499565U
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202222942601.7
申请日:2022-11-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种精量投种的电驱指夹式排种器,包括前壳体、后壳体、透明前盖、同步带护壳、排种盘、指夹器、指夹盖、凸轮、排种口、一级投种主动轮、第一传动轴、一级投种从动轮、一级投种带、二级投种主动轮、第二传动轴、二级投种从动轮、二级投种带、第三传动轴、同步带主动轮、同步带、第四传动轴、排种器连接架、驱动电机、驱动电机固定架、投种带拨指、同步带从动轮,前壳体与后壳体组合安装成外壳通过排种器连接架与播种机架连接,外壳内设有一级及二级投种机构,在外壳上设有驱动机构、传动机构和排种机构,本实用新型结构独特,通过调节驱动机构中电机的输出功率便可实时调节指夹器转速,从而调节播种株距,在排种机构与一、二级投种机构的配合下,可有效避免高速播种时种子在传统导种管中发生的碰撞弹跳现象,提高播种的均匀性。
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公开(公告)号:CN222719574U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202420732309.9
申请日:2024-04-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置,包括固定板、编码器支架、增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器、传动件和车轮。安装和工作过程为:依次将增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器和传动件安装在编码器支架上,将传动件上的六边形凹槽与车轮中心处六边形突起对齐后过盈配合,调整固定板高度,当固定板上表面与底盘横梁贴合后使用螺栓螺母将固定板和编码器支架连接,固定板上表面与底盘横梁焊接,车轮转动带动传动件旋转,通过联轴器使增量式编码器的输出轴旋转,增量式编码器检测转速数据并向上位机发送数据,实现精确定位、灵活安装和精准测速的目的。
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公开(公告)号:CN215531462U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120248902.2
申请日:2021-01-29
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 孟泽江
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置,包括主体,所述主体主要由第一可调固定底座、第二可调固定底座、自动划皮装置、自动开皮装置、自动取放装置和控制系统组成。其中,第一可调固定底座和第二可调固定底座主要由扇形夹盘、支柱和螺帽组成;自动划皮装置主要由刀具、双动气缸、两位五通气动电磁阀和气泵组成;自动开皮装置主要由机械臂和开皮钩组成;自动取放装置主要由机械臂和吸盘组成;控制系统主要由树莓派、光电传感器、舵机控制器和电磁继电器组成。本实用新型为一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置,其通过编程控制的方式实现陈皮柑的自动取放、划皮、开皮工序,以此来降低工人劳动强度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN215957473U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122570863.0
申请日:2021-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 孟泽江
IPC: A01G17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于三刀法的茶枝柑开皮机,包括底板,底板顶部的左侧固定连接有开皮机本体,底板顶部的右侧通过支架固定连接有放置盒,开皮机本体的表面固定连接有监测装置,放置盒的右侧固定连接有箱体,箱体内壁的底部固定连接有马达一,马达一的输出端固定连接有旋杆,旋杆的表面固定连接有转盘组,转盘组的左侧贯穿至放置盒的内部,放置盒的左侧开设有放置槽。本实用新型具备了自动校正果蒂角度位置的优点,解决了传统的三刀开皮机缺少自动校正结构,无法对茶枝柑的果蒂进行自动校正角度位置,将茶枝柑放置在工作架上需要使用者手动校正茶枝柑的果蒂,容易降低三刀开皮机工作效率的问题。
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公开(公告)号:CN214015410U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023105440.3
申请日:2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱,包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖,所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽,栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱;所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块;所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯,所述电机安装在箱盖上,其输出轴上安装所述载物板,所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断,再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度,使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号:CN213518032U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202023099545.2
申请日:2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱控制系统,包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖,所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽,栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱;所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块;所述栽培槽上安装有用于检测营养液成分的传感器模块;所述箱体的外侧壁上安装有控制箱和显示屏。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断,再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度,使其处于适宜植物生长的范围。
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