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公开(公告)号：CN214178023U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023224603.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于幼苗移植的机器人云台，包括行走底盘、幼苗移植云台和机械臂，所述行走底盘前端的底面上安装有左步进电机和右步进电机，左步进电机和右步进电机沿行走底盘中线对称设置，左步进电机和右步进电机的输出轴上均安装有驱动轮，两个驱动轮位于行走底盘两侧，行走底盘后端的底面中部安装有万向轮，所述行走底盘上方安装有存放幼苗的幼苗移植云台，幼苗移植云台一侧的行走底盘上安装有用于转移幼苗的机械臂。本实用新型通过在行走底盘上设置幼苗移植云台可转移幼苗的机械臂，可在机械臂的作用下将幼苗模型依次放置在需要移栽的垄上，减少人工投入，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN217101439U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121315803.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置控制系统，包括外壳、分类机构、垃圾桶、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构下方的外壳内安装有四个垃圾桶，外壳两侧加工有与垃圾桶配合的避让口，外壳内底部设有带动垃圾桶绕铰接处向外壳外侧旋转的倾倒装置，外壳上设有超声波传感器和视觉识别模块，外壳上还安装有控制器。本实用新型通过设置分类机构、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，可通过视觉识别模块和超声波传感器反馈给控制器的信号控制分类机构对垃圾进行分类，还能控制倾倒装置将垃圾桶旋出，以便于垃圾收集，实现了垃圾自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN216314592U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121301824.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215548707U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121370027.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗服务机器人的控制系统，包括底盘，底盘底面通过驱动电机安装有全向轮，所述底盘上方通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上设置有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板上固定安装有药箱，药箱的盖体处设置有开盖舵机，所述顶板上设有心率血压测量仪、体温测量仪、激光雷达和语音显示屏，顶板中心安装有转动架，转动架上设有转动盘，转动盘底部设有固定在顶板上的转动舵机，转动盘顶部设有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，机械臂上安装有机械爪和OpenMV摄像头。本实用新型通过主控器、舵机控制器和电机控制器来实现控制机器人的行走、送药、消毒、巡检等工作，实用性强，大大降低了工人成本。
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公开(公告)号：CN214902879U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121304712.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底座，所述底座底面安装有四个全向轮，所述底座底面中心还安装有四个呈十字状分布的灰度传感器，所述底座前部两侧分别安装有光电开关，所述底座中部两侧分别通过安装架固定有下部授粉机构和下部视觉摄像头，所述底座后部表面安装有固定座，所述固定座上安装有升降架，升降架上安装有与其滑动配合的升降座，所述升降座上安装有水平的支撑杆，支撑杆两端端部分别固定连接有驱动舵机和上部授粉机构，所述驱动舵机顶部固定连接有上部视觉摄像头。本实用新型可根据竞赛地图和竞赛任务，实现自主导航，对各个区域的不同作物进行精准授粉，有效提高竞赛完成效率及竞赛完成度。
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公开(公告)号：CN216835398U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121304709.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置，包括外壳、分类机构、垃圾桶和倾倒装置，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构包括支撑梁、下转盘、下舵机、支撑杆、上转盘和上舵机，支撑梁上设有舵机和下转盘，下转盘上设有上转盘，外壳内安装有支撑杆，支撑杆上安装有带动上转盘转动的舵机，上转盘一侧加工有与垃圾桶对齐的暂存仓，外壳和下转盘上加工有与暂存仓对齐的通口，下转盘上的通口与上转盘上的落料口在未投放垃圾时未重合，垃圾桶底部设有倾倒装置。本实用新型通过在外壳内自上而下依次设置的分类机构和垃圾桶，可利用垃圾自身的重力将垃圾投入对应的垃圾桶内，以实现垃圾的分类。
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公开(公告)号：CN214015410U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023105440.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯，所述电机安装在箱盖上，其输出轴上安装所述载物板，所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号：CN213518032U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023099545.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱控制系统，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述栽培槽上安装有用于检测营养液成分的传感器模块；所述箱体的外侧壁上安装有控制箱和显示屏。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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