公开(公告)号：CN111469145A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010451920.0

申请日：2020-05-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宋怀波 ,  吴頔华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 一种适用于奶牛养殖场的智能监控机器人，通过行走铁轨完成机器人的固定，根据树莓派中奶牛目标检测算法的检测结果控制摄像头云台的旋转和行走电机的转动以完成摄像头姿态调整和机器人的行驶，以确保被监测奶牛目标始终处于摄像头的监控范围内，从而实现对奶牛目标的自动化、智能化监控，可有效较低人工监测成本，同时可为奶牛健康参数的自动检测和疾病的远程诊断提供前期技术参考和硬件平台。本发明具有应用场景多、便于安装布置，节约收获成本、稳定的特点。

公开(公告)号：CN110115587A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910446125.X

申请日：2019-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宋怀波 ,  吴頔华 ,  阴旭强 ,  姜波 ,  江梅 ,  李振宇

IPC: A61B5/145

Abstract: 一种无线奶牛瘤胃PH实时监测系统，包括将奶牛瘤胃PH转换成模拟电信号的玻璃电极，采集到的PH模拟电信号经过模数转换模块转换为数字信号，经过信息采集模块上的8051微控制器读取数据后，信息采集模块上的8051微控制器控制CC2420发送模块将数据通过zigbee技术发送出去，接收显示模块的CC2420收到数据后，经过接收显示模块的8051微控制器读取数据后，8051微控制器将数据通过串口发送给PC端，在PC端即可通过串口助手查看PH数据。该系统通过PH模拟电信号采集、模数转换、无线数据传输和串口显示，实现对奶牛瘤胃PH的无线实时监测，本发明具有节省大量人力工作，节约收获成本，高效、安全的特点。