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公开(公告)号：CN117980218A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102690.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
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公开(公告)号：CN115210129B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN117980219A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102493.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其中所述方法包括以下方法步骤：‑根据所述控制单元的外部请求(8)，提供所述线控转向系统的车库模式：a)关闭所述反馈执行器(9)；b)根据所述外部请求，移动到预设位置或从所述路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置，或将所述路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置；‑车库模式终止后，将路轮执行器(5)返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置，并打开所述反馈执行器(7)。
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公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号：CN115916628A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180045183.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向系统设置有控制单元(15)，该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时，以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114206688B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。
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公开(公告)号：CN115884914A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080101292.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115667054A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100980.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。
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公开(公告)号：CN115210129A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN114206688A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。
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