公开(公告)号：CN117980219A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102493.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  宫川隼人 ,  中原聡史

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其中所述方法包括以下方法步骤：‑根据所述控制单元的外部请求(8)，提供所述线控转向系统的车库模式：a)关闭所述反馈执行器(9)；b)根据所述外部请求，移动到预设位置或从所述路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置，或将所述路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置；‑车库模式终止后，将路轮执行器(5)返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置，并打开所述反馈执行器(7)。

公开(公告)号：CN117980218A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102690.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： J·费尔 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  加藤谅 ,  宫川隼人 ,  中原聡史 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。