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发明公开
具有反馈执行器位置校准的道路车辆的线控转向系统的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117980218A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102690.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社

Inventor： J·费尔 , 判治宗嗣 , P·卡卡斯 , 加藤谅 , 宫川隼人 , 中原聡史 , I·塞佩西 , 渡边芳信

IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。

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