公开(公告)号：CN115916631A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180044902.3

申请日：2021-03-02

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  判治宗嗣 ,  小岛洋介 ,  I·塞佩西 ,  L·帕斯托尔 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。

公开(公告)号：CN114728669B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201980100249.0

申请日：2019-09-13

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  L·帕斯托尔 ,  A·萨博

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。

公开(公告)号：CN117651674A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202180100477.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  小畠勋 ,  L·帕斯托尔 ,  K·多莫托 ,  Z·赞德 ,  D·乔尔吉 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D6/00

Abstract: 提供一种在驾驶员进行快速转向操作的情况下能够抑制驾驶员的不适的用于车辆的转向系统。用于车辆的转向系统包括：转向机构，所述转向机构与转向构件机械地分离并且被配置为通过移动齿条来使车轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为计算所述齿条的目标位置，并且控制所述转向致动器，使得所述齿条的位置匹配其目标位置。所述控制器被配置为执行目标位置校正控制，在所述目标位置校正控制中，所述控制器根据所述转向构件的转向角速度和/或转向角加速度来校正所述齿条的所述目标位置。

公开(公告)号：CN114728669A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980100249.0

申请日：2019-09-13

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  L·帕斯托尔 ,  A·萨博

IPC: B62D5/04

Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。