公开(公告)号：CN114206688B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。

公开(公告)号：CN114206688A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。