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公开(公告)号：CN115803245A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044222.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 在用于车辆的线控转向式转向系统中，控制单元(16)控制转向致动器的操作以使车轮的被转向角与转向角成规定关系，并且控制包括一对反作用力马达(14)的反作用力致动器(15)的操作以使反作用力成为与车轮的被转向状态相对应的值(Tt)，其中，控制单元设置有故障检测单元(36)，该故障检测单元检测反作用力马达的故障，并且在检测到反作用力马达中的一方的故障时，将另一方的反作用力马达的输出(Tta)逐渐减小到规定极限值(TL)。
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公开(公告)号：CN115803248A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044552.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，即使在驻车时改变转向角，也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8：是)，来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者，以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。
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公开(公告)号：CN117597285A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047299.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向系统，其能够根据车辆的行驶状态准确地确定转向致动器的劣化等级。所述用于车辆的转向系统包括；转向机构，所述转向机构被配置为使轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向致动器。所述转向机构包括齿条轴，所述齿条轴能够从规定的基准位置沿车宽方向移动。所述控制器被配置为根据所述转向致动器的使用状态来计算评估值，并且通过将所述评估值与基于所述齿条轴相对于所述基准位置的移动量和车速而设定的至少一个阈值进行比较来确定所述转向致动器的劣化等级。
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公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号：CN115916630A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180043302.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，即使在车辆驻车时改变转向构件的转向角的情况下，所述线控转向式转向系统也能够防止车辆在驾驶未预见的方向上突然加速。当被转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，立即或在满足触发条件时，控制单元驱动转向致动器以使被转向角更接近与转向角的规定关系(ST16、ST17、ST20、ST21)，并且对车辆的速度或加速度设定上限(ST7)。
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公开(公告)号：CN115140158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号：CN115123376B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210180349.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。
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公开(公告)号：CN115123377A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180482.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。
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公开(公告)号：CN115123376A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180349.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。
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