公开(公告)号：CN117651674A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202180100477.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  小畠勋 ,  L·帕斯托尔 ,  K·多莫托 ,  Z·赞德 ,  D·乔尔吉 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D6/00

Abstract: 提供一种在驾驶员进行快速转向操作的情况下能够抑制驾驶员的不适的用于车辆的转向系统。用于车辆的转向系统包括：转向机构，所述转向机构与转向构件机械地分离并且被配置为通过移动齿条来使车轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为计算所述齿条的目标位置，并且控制所述转向致动器，使得所述齿条的位置匹配其目标位置。所述控制器被配置为执行目标位置校正控制，在所述目标位置校正控制中，所述控制器根据所述转向构件的转向角速度和/或转向角加速度来校正所述齿条的所述目标位置。

公开(公告)号：CN115884914A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080101292.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  L·帕什托 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。

公开(公告)号：CN115605393A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100972.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  K·多莫托 ,  P·卡卡斯 ,  Z·松德 ,  D·久尔吉 ,  L·帕什托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。

公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托 ,  Z·松德 ,  A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。