公开(公告)号：CN115916628A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180045183.7

申请日：2021-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 宫川隼人 ,  判治宗嗣 ,  渡边芳信 ,  中原聪史 ,  加藤谅 ,  L·东拜 ,  D·库尔萨 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向系统设置有控制单元(15)，该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时，以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。

公开(公告)号：CN115803245A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180044222.1

申请日：2021-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 小岛洋介 ,  判治宗嗣 ,  D·库尔萨 ,  I·塞佩西 ,  L·东拜 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00

Abstract: 在用于车辆的线控转向式转向系统中，控制单元(16)控制转向致动器的操作以使车轮的被转向角与转向角成规定关系，并且控制包括一对反作用力马达(14)的反作用力致动器(15)的操作以使反作用力成为与车轮的被转向状态相对应的值(Tt)，其中，控制单元设置有故障检测单元(36)，该故障检测单元检测反作用力马达的故障，并且在检测到反作用力马达中的一方的故障时，将另一方的反作用力马达的输出(Tta)逐渐减小到规定极限值(TL)。