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公开(公告)号：CN115731300A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211026577.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/521 , G06V20/10 , G06V20/17 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/933 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S19/23
Abstract: 根据本发明，提出一种用于校准基础设施传感器系统的方法、一种装置和一种基础设施系统，该方法具有以下步骤：由飞行的无人机检测基础设施系统的环境的多个摄像机图像，在该环境中安装有或者将安装基础设施传感器系统，借助于图像处理算法从摄像机图像和摄像机图像的地理参考的图像元数据产生地理参考的3D点云；将地理参考的3D点云提供在基础设施系统的计算单元中；通过基础设施传感器系统由基础设施传感器系统的至少一个传感器检测环境数据；将适应算法、尤其是迭代适应算法应用到地理参考的3D点云数据和由基础设施传感器系统的至少一个传感器所检测的环境数据上，并且由此确定至少一个传感器的传感器姿势和所属的传感器参数。
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公开(公告)号：CN115489527A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210699040.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法，所述方法具有下述步骤：‑向至少三个彼此独立的AI计算装置(1a…1n)输送通过传感器所检测到的环境数据(D)；‑从所述环境数据(D)中生成涉及至少一个对象的数据(Oda…ODn)；‑借助多数投票对所述数据(Oda…ODn)进行相互的可信度检验；和‑使用经可信度检验的数据(OD)用于至少部分自动化地控制对至少部分自动化的车辆的横向引导和/或纵向引导。
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公开(公告)号：CN115243216A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210430443.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于在V2X通信网络中进行数据传输的方法500，V2X：车对万物。此外还提出一种用于至少部分自动化的车辆的通信控制模块，该通信控制模块设计为用于实施数据传输的方法500。借助V2X消息110进行在V2X通信网络中的数据传输，所述V2X消息由发送器105进行编码并由至少一个接收器115进行解码。V2X消息110分别具有一个关于发送器105的和/或接收器115的周围环境的上下文信息505，该周围环境与车辆和/或对象和/或人有关。将每个V2X消息110的上下文信息505用于验证该V2X消息和/或减小该V2X消息的包大小。
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公开(公告)号：CN116804566A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310298074.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 根据本发明的第一方面，提出一种用于校准基础设施传感器的方法，其中，该基础设施传感器被尤其是构造为用于支持联网的车辆的基础设施系统包括。该方法包括以下步骤：首先，通过至少一个车辆检测涉及至少一个对象的至少一个第一位置信息，并且将该第一位置信息从该车辆传输到该基础设施传感器和/或配属于该基础设施传感器的计算单元。在此，该传输优选在使用V2X通信的情况下进行。此外，通过该基础设施传感器检测至少一个对应位置信息。该对应位置信息因此是配属于同一对象的位置信息，该第一位置信息是针对该对象所检测到的。基于第一位置信息和对应位置信息来生成校准信息。随后，基于这样生成的校准信息对该基础设施传感器进行校准。
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公开(公告)号：CN115731698A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211026614.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/04 , G07C5/08 , G07C5/06 , H04W4/38 , H04W4/40 , G06N3/02 , G06N20/00
Abstract: 提出一种求取用于确定基础设施系统的至少一个基础设施部件的精度的方法，该基础设施系统用于对受至少部分自动化引导的机动车进行驾驶辅助，该方法至少包括步骤：通过基础设施部件检测环境信息并产生代表这些环境信息的基础设施环境数据；将基础设施环境数据递送到当前在这些基础设施部件检测范围内的车辆；比较所述基础设施环境数据与车辆侧的环境数据和/或位置数据，其中，根据该比较来求取精度信息；将精度信息和/或基础设施环境数据和车辆侧的环境数据和/或位置数据传输到中央服务器单元、特别是云后端；通过中央服务器单元汇总和统计分析处理由多个车辆所求取到的精度信息并由此求取基础设施部件的合成精度信息；提供所述合成精度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117376870A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310838223.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W4/44 , H04B17/309 , H04W24/08
Abstract: 根据本发明，说明一种用于由基础设施系统对联网的、尤其是至少部分自动化地被引导的机动车进行驾驶辅助的方法，其中，为了借助于在所述基础设施系统和所述机动车之间的通信链路来执行所述驾驶辅助，将数据从所述机动车传输给所述基础设施系统和/或将数据从所述基础设施系统传输给所述机动车，该方法包括以下的步骤：‑确定在所述基础设施系统和所述机动车辆之间的通信连接的当前数据传输质量和/或估计未来数据传输质量；‑根据所述数据传输质量，选择至少一种用于适配所述驾驶辅助的措施。
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公开(公告)号：CN116609771A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310140962.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于校准传感器(10)的一种方法、一种校准设备和一种融合单元，该方法具有：求取代表第一校准设备(20)相对于第二校准设备(22)的距离和/或位态的第一信息的第一步骤(100)，这些校准设备分别布置在该传感器的一个检测区域中并且具有用于该传感器检测的预限定探测特征；基于第一信息和代表第二校准设备的绝对位置和/或其相对于该传感器的距离和/或位态的第二信息求取代表第一校准设备相对于该传感器的距离和/或位态的校准信息的第二步骤(200)；将该校准信息传输到该传感器的第三步骤(300)；基于该校准信息和基于这些校准设备相对于该传感器的距离确定和/或位态确定借助该传感器所进行的测量来校准该传感器的第四步骤。
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公开(公告)号：CN115731743A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211056508.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行联网的本车辆的方法，该联网的本车辆与至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆交换行驶信息和/或规划。除了为联网的本车辆确定的行驶信息和/或规划，尤其是机动动作、轨迹或行驶走廊以外，至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆也将行驶信息和/或规划传送给车辆的全体和/或基础设施部件。这些行驶状况和/或规划包含对被观察车辆的预期行驶行为的预测，行驶信息和/或规划被传输给车辆的全体。联网的本车辆接收根据方法步骤a)传输的行驶信息和/或规划并且使用这些行驶信息和/或规划，以便改进机动动作协调的稳健性和安全性。本发明还涉及一种驾驶辅助系统以及车辆。
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公开(公告)号：CN115460236A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210644627.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1、2)进行通信的方法，其中，第一参与者(1)借助第一信号传输路径(11)发送交换信息，其中，所述交换信息包括该第一参与者(1)的第一传感器数据和代表该第一参与者(1)的代码，其中，该第一参与者(1)借助至少一个第二信号传输路径(12)发送该代表性代码或者另外的代表性代码，其中，第二参与者(2)经由该第一信号传输路径(11)接收所述交换信息，其中，该第二参与者(2)借助环境传感装置(20)通过检测周围环境(50)求取第二传感器数据，其中，该第二参与者(2)借助该环境传感装置(20)接收经由该第二信号传输路径(12)所发送的代码，并且其中，该第二参与者(2)借助该代表性代码和/或借助该另外的代表性代码将该第一传感器数据和该第二传感器数据彼此关联。
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公开(公告)号：CN119071728A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410696032.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 根据本发明的一个方面，提出一种用于创建用于服务区的环境模型的方法，其中，在该服务区内提供有用于基于基础设施地支持至少部分自动化的联网的机动车的服务。该方法至少包括以下步骤：将该服务区划分成多个地理区段，接收传感器数据，所述传感器数据具有地理坐标的属性，并且根据所述地理坐标将所述传感器数据配属于至少一个地理区段，将地理区段配属于选择的进程实例，借助所接收的传感器数据通过分配给所述地理区段的进程实例计算用于每个地理区段的对应的部分环境模型(所述传感器数据的融合)。
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