公开(公告)号：CN115489527A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210699040.4

申请日：2022-06-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·泰恩 ,  F·舍恩曼 ,  H-L·罗斯 ,  J·维泽 ,  T·弗赖伊

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法，所述方法具有下述步骤：‑向至少三个彼此独立的AI计算装置(1a…1n)输送通过传感器所检测到的环境数据(D)；‑从所述环境数据(D)中生成涉及至少一个对象的数据(Oda…ODn)；‑借助多数投票对所述数据(Oda…ODn)进行相互的可信度检验；和‑使用经可信度检验的数据(OD)用于至少部分自动化地控制对至少部分自动化的车辆的横向引导和/或纵向引导。

公开(公告)号：CN116609771A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310140962.6

申请日：2023-02-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·拉齐 ,  F·舍恩曼 ,  S·努塞尔 ,  T·弗赖伊 ,  Y-A·穆勒

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G01S7/40 ,  G01S19/23 ,  G06T7/80

Abstract: 用于校准传感器(10)的一种方法、一种校准设备和一种融合单元，该方法具有：求取代表第一校准设备(20)相对于第二校准设备(22)的距离和/或位态的第一信息的第一步骤(100)，这些校准设备分别布置在该传感器的一个检测区域中并且具有用于该传感器检测的预限定探测特征；基于第一信息和代表第二校准设备的绝对位置和/或其相对于该传感器的距离和/或位态的第二信息求取代表第一校准设备相对于该传感器的距离和/或位态的校准信息的第二步骤(200)；将该校准信息传输到该传感器的第三步骤(300)；基于该校准信息和基于这些校准设备相对于该传感器的距离确定和/或位态确定借助该传感器所进行的测量来校准该传感器的第四步骤。

公开(公告)号：CN116804566A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310298074.7

申请日：2023-03-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·弗赖伊 ,  F·舍恩曼 ,  S·努塞尔

IPC: G01D18/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/40 ,  G01S19/40 ,  G01C25/00 ,  G01C21/30

Abstract: 根据本发明的第一方面，提出一种用于校准基础设施传感器的方法，其中，该基础设施传感器被尤其是构造为用于支持联网的车辆的基础设施系统包括。该方法包括以下步骤：首先，通过至少一个车辆检测涉及至少一个对象的至少一个第一位置信息，并且将该第一位置信息从该车辆传输到该基础设施传感器和/或配属于该基础设施传感器的计算单元。在此，该传输优选在使用V2X通信的情况下进行。此外，通过该基础设施传感器检测至少一个对应位置信息。该对应位置信息因此是配属于同一对象的位置信息，该第一位置信息是针对该对象所检测到的。基于第一位置信息和对应位置信息来生成校准信息。随后，基于这样生成的校准信息对该基础设施传感器进行校准。