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公开(公告)号：CN118661113A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020771.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于校准检测基础设施装置(10)的周围环境数据的基础设施多传感器装置(14)的方法(56)，该基础设施多传感器装置具有分别用于检测该基础设施装置(10)中的至少一个第一周围环境对象(28)的至少一个第一传感器(24)和第二传感器(26)，其中，通过传感器校准(58)来校准该第一传感器(24)，其方式是，由该第一传感器(24)检测该第一周围环境对象(28)的至少一个第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第一传感器参考系(40)作为第一配属(42)，并且由该第二传感器(26)检测该第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第二传感器参考系(50)作为第二配属(52)，并且随后，比较所述第一和第二配属(42、52)，并且根据这种配属比较(54)来校准该第一传感器(24)。此外，本发明涉及一种用于检测周围环境对象(28)的方法(56)和一种基础设施多传感器装置(14)。
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公开(公告)号：CN119339568A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410969799.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/40
Abstract: 根据本发明的第一方面，提出一种用于交通流控制的方法。该方法包括：产生用于至少一个交通参与者、尤其是联网的机动车的驾驶行为指示并且将所述驾驶行为指示发送给所述至少一个交通参与者、尤其是发送给所述联网的机动车。在此，这样产生所述驾驶行为指示，使得借助当前的交通条件产生交通通道的数字模型并且基于所述数字模型模拟交通流并且基于对所述交通流的模拟确定驾驶行为指示。
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公开(公告)号：CN115731300A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211026577.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/521 , G06V20/10 , G06V20/17 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/933 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S19/23
Abstract: 根据本发明，提出一种用于校准基础设施传感器系统的方法、一种装置和一种基础设施系统，该方法具有以下步骤：由飞行的无人机检测基础设施系统的环境的多个摄像机图像，在该环境中安装有或者将安装基础设施传感器系统，借助于图像处理算法从摄像机图像和摄像机图像的地理参考的图像元数据产生地理参考的3D点云；将地理参考的3D点云提供在基础设施系统的计算单元中；通过基础设施传感器系统由基础设施传感器系统的至少一个传感器检测环境数据；将适应算法、尤其是迭代适应算法应用到地理参考的3D点云数据和由基础设施传感器系统的至少一个传感器所检测的环境数据上，并且由此确定至少一个传感器的传感器姿势和所属的传感器参数。
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公开(公告)号：CN116609771A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310140962.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于校准传感器(10)的一种方法、一种校准设备和一种融合单元，该方法具有：求取代表第一校准设备(20)相对于第二校准设备(22)的距离和/或位态的第一信息的第一步骤(100)，这些校准设备分别布置在该传感器的一个检测区域中并且具有用于该传感器检测的预限定探测特征；基于第一信息和代表第二校准设备的绝对位置和/或其相对于该传感器的距离和/或位态的第二信息求取代表第一校准设备相对于该传感器的距离和/或位态的校准信息的第二步骤(200)；将该校准信息传输到该传感器的第三步骤(300)；基于该校准信息和基于这些校准设备相对于该传感器的距离确定和/或位态确定借助该传感器所进行的测量来校准该传感器的第四步骤。
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