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公开(公告)号：CN115762121A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211072210.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行多个基础设施系统的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，基础设施系统分别监视基础设施的一个自己的区域，以便探测在该自己的区域中的移动对象，其中，在探测到移动对象的情况下，相应的基础设施系统求取该移动对象的运动方向，其中，该相应的基础设施系统根据所求取的运动方向选择一个相邻的基础设施系统并且将关于该移动对象的信息传输给所选择的该基础设施系统，该移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。本发明还涉及一种系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN115685894A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210906871.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 一种用于通过操作员(36)控制车辆(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑通过以下方式使用预测地图来控制该车辆(10)：检测该车辆(10)的状况关系和/或地点关系；传输限定的传感器(12)组的数据；融合和编辑该限定的传感器(12)组的所述数据；为该操作员描述经融合和编辑的数据；‑通过以下方式创建/更新该预测地图：通过对该操作员的观察和/或通过该操作员进行标记识别有问题的状况和/或有问题的地点；将所述有问题的状况和/或有问题的地点存储在用于存储有问题的状况和地点的第一数据库(630)中；模型通过机器学习进行学习用于选择限定的传感器(12)组和融合限定的传感器(12)组的数据。
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公开(公告)号：CN113678077A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080027390.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 用于车辆(21)的远程操作地行驶的方法(10)，其特征在于：具有以下特征：‑在所述车辆(21)与车辆控制中心(23)的移动无线电连接(22)的未来服务质量方面作出(11)预测(28)；‑关于所述车辆(21)的环境获得(12)认知(14、16)，以及‑根据所述认知(14、15、16)和所述预测(28)进行(13)与所述远程操作地行驶有关的适配。
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公开(公告)号：CN110402369A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN107923756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054372A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN118800057A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410434461.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/095 , H04W4/44
Abstract: 根据本发明的第一方面，特别是在非交叉口处、即例如在隧道入口之前，提出一种用于在由灯光信号设备支持的行驶道路区段的区域中支持至少部分自动化驾驶的方法。借助基础设施系统的路侧单元(也称为“路侧单元”或“RSU”)发送V2X消息，该V2X消息包括关于该基础设施系统的至少一个灯光信号设备的当前状态的信息，特别是包括SPAT消息和从属的地图数据。由包括通信控制单元的至少一个至少部分自动化引导的车辆接收该V2X消息。设置，不仅该基础设施系统而且该至少部分自动化引导的车辆基于未发送和/或未接收到V2X消息，或者基于过时的V2X消息的接收来识别该基础设施系统的错误。
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公开(公告)号：CN110402369B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN115938142A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211040990.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , B60W40/02
Abstract: 根据本发明的第一方面提出一种用于在基础设施中对受至少部分自动化引导的车辆进行驾驶辅助的方法。借助基础设施的环境传感装置检测特别是经静态限定的要监视区域的第一环境信息。根据本发明，从所述第一环境信息中导出遮挡信息，其中，这些遮挡信息涉及当前由于——特别是临时的动态的——遮挡而不能被基础设施的环境传感装置检测到的区域。将这些遮挡信息和/或第一环境信息提供给该车辆使用。
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公开(公告)号：CN115460236A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210644627.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1、2)进行通信的方法，其中，第一参与者(1)借助第一信号传输路径(11)发送交换信息，其中，所述交换信息包括该第一参与者(1)的第一传感器数据和代表该第一参与者(1)的代码，其中，该第一参与者(1)借助至少一个第二信号传输路径(12)发送该代表性代码或者另外的代表性代码，其中，第二参与者(2)经由该第一信号传输路径(11)接收所述交换信息，其中，该第二参与者(2)借助环境传感装置(20)通过检测周围环境(50)求取第二传感器数据，其中，该第二参与者(2)借助该环境传感装置(20)接收经由该第二信号传输路径(12)所发送的代码，并且其中，该第二参与者(2)借助该代表性代码和/或借助该另外的代表性代码将该第一传感器数据和该第二传感器数据彼此关联。
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