公开(公告)号：CN115995064A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211279134.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施陶迪格尔 ,  M·施奈德 ,  M·加布 ,  S·福格尔

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种用于识别交通场景的背景的方法，该方法包括以下步骤：接收第一环境传感器的第一环境传感器信号，所述第一环境传感器信号代表借助该第一环境传感器检测到的交通场景，接收第二环境传感器的第二环境传感器信号，所述第二环境传感器信号代表借助该第二环境传感器检测到的交通场景，和基于所述第二环境传感器信号来确定借助第一环境传感器检测到的交通场景的背景。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN115731698A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211026614.8

申请日：2022-08-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·弗赖伊 ,  C·泰恩 ,  S·福格尔

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/048 ,  G08G1/04 ,  G07C5/08 ,  G07C5/06 ,  H04W4/38 ,  H04W4/40 ,  G06N3/02 ,  G06N20/00

Abstract: 提出一种求取用于确定基础设施系统的至少一个基础设施部件的精度的方法，该基础设施系统用于对受至少部分自动化引导的机动车进行驾驶辅助，该方法至少包括步骤：通过基础设施部件检测环境信息并产生代表这些环境信息的基础设施环境数据；将基础设施环境数据递送到当前在这些基础设施部件检测范围内的车辆；比较所述基础设施环境数据与车辆侧的环境数据和/或位置数据，其中，根据该比较来求取精度信息；将精度信息和/或基础设施环境数据和车辆侧的环境数据和/或位置数据传输到中央服务器单元、特别是云后端；通过中央服务器单元汇总和统计分析处理由多个车辆所求取到的精度信息并由此求取基础设施部件的合成精度信息；提供所述合成精度信息。

公开(公告)号：CN115762124A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211077940.1

申请日：2022-09-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·泰恩 ,  S·福格尔 ,  T·弗赖伊

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/097

Abstract: 本发明涉及一种用于评估基础设施系统的功能能力的方法，该基础设施系统用于在至少部分自动化的驾驶任务中受基础设施支持地辅助机动车，其中，该基础设施系统包括用于检测该机动车的环境的一个或多个基础设施环境传感器，该方法包括以下步骤：接收借助所述一个或多个基础设施环境传感器产生的基础设施环境传感器数据，基于基础设施环境传感器数据评估基础设施系统的功能能力，以便求取评估结果。本发明此外还涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法，一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN115214682A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210418265.8

申请日：2022-04-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格拉尔迪 ,  C·泰恩 ,  S·福格尔 ,  U·威尔布兰德

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  G08G1/0967 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明涉及一种用于给至少部分自动化车辆(1a…1n)提供数据的方法，所述具有以下步骤：‑感测基础设施(30)的传感器数据(SD)；‑将传感器数据(SD)融合至周围环境模型；‑将所述周围环境模型数据无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a…1n)；和‑将与至少部分自动化的车辆(1a…1n)的地点相关的环境数据(KD)无线地传送给至少部分自动化的车辆(1a…1n)，其中，借助于所述环境数据(KD)可以限定地评估所述周围环境模型数据。本发明还涉及一种实现该方法的计算机程序产品。此外，本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆(1a…1n)的方法和设备，以及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统(100)。