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公开(公告)号:CN115743152A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211064261.0
申请日:2022-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/023
Abstract: 本发明涉及一种用于监控作用链的系统,该作用链具有用于实施机动车的至少一个部分自动化的驾驶功能的部件,所述系统具有数据传递装置和监控模块。数据传递装置设置为用于传递第一部件与第二部件之间的数据交换。监控模块设置为用于检查是否以基本时钟节拍经由与第二部件的数据连接由第二部件接收监控信号。数据传递装置设置为用于从第二部件接收接收时钟节拍要求并且以相应于接收时钟节拍要求的基本时钟节拍或以相应于接收时钟节拍要求的基本时钟节拍的整数倍将数据传输给第二部件,在所述接收时钟节拍要求内应由第二部件接收数据。监控模块设置为用于检查是否以接收时钟节拍要求接收了传输给所述第二部件的数据,并且将其释放以供第二部件使用。
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公开(公告)号:CN115578873A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202210705337.7
申请日:2022-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法,该方法包括以下步骤:接收环境信号,所述环境信号代表该机动车的周围环境,处理所述环境信号,以便探测该机动车的该周围环境中的对象,求取对象列表,所述对象列表代表所探测到的对象,求取是否发生了预确定的事件,根据是否发生了预确定的事件来向该机动车发送所述对象列表,以便受基础设施支持地辅助该机动车。本发明此外涉及一种设备、用于至少部分自动化地引导机动车的一种方法和一种系统,以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN113474230B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202080016551.0
申请日:2020-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/02 , H04L1/22 , B60L3/00 , G06F11/16 , B60W50/029
Abstract: 将数据(D)提供给至少两个通道;在至少两个通道中由所述数据(D)生成信息(I1…In);在至少两个通道中由所述信息(I)生成检查密钥(S1…Sn);将两个通道的信息(I1…In)和检查密钥(S1…Sn)提供给检查装置(30);根据检查密钥(S1…Sn)的比较以定义的方式使用所述信息。
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公开(公告)号:CN116472783A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202180074230.0
申请日:2021-10-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W84/18
Abstract: 一种用于运行安全系统(100)的方法,所述方法具有步骤:‑在后端装置(10)上提供有效数据(D)和监控数据(SD);‑通过第一通道传输所述有效数据(D),并且通过空中接口(30)的第二通道向设备装置(20)传输所述监控数据(SD);其中,‑仅当在所述设备装置(20)上所述监控数据(SD)被循环地接收时,才向所述设备装置(20)传输所述有效数据(D)。
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公开(公告)号:CN116430665A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310066228.X
申请日:2023-01-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: H-L·罗斯
IPC: G03B43/00 , B60R1/22 , G01M11/00 , G06V30/192 , G03B15/03
Abstract: 一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的设备,包括:设置为用于求取用于监控摄像机的参考数据的监控装置,包括激光器和激光控制装置的激光装置,激光控制装置设置为用于控制该激光器使得参考数据被编码在借助该激光器所发射的光学信号中,和设置为用于将这些其中编码有参考数据的光学信号投影到该机动车的运动空间表面上使得摄像机能至少部分地检测散射在这些表面上的光学信号以输出基于该检测的图像数据,监控装置设置为用于基于图像数据和参考数据监控摄像机。一种用于机动车的系统、一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的方法、一种用于运行机动车的系统的方法、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN115743167A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211072394.2
申请日:2022-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 实施机动车的至少一个部分自动化的驾驶功能的云计算装置和运行云计算装置的方法和计算机程序产品云计算装置具有带有监控模块的飞地。云计算装置设置用于接收数据并将其传送给飞地以实施机动车的至少一个部分自动化驾驶功能。监控模块设置用于检查所传送数据是否在基本时钟内由飞地接收并释放在基本时钟内由飞地接收的数据以由飞地使用。云计算装置设置用于接收云计算装置外部时基、使云计算装置内部时基与云计算装置外部时基同步并不仅将云计算装置外部时基还将经同步云计算装置内部时基传送给飞地。飞地设置用于在基本时钟内将云计算装置外部时基与经同步云计算装置内部时基相互比较并在时间偏差低于确定阈值情况下使用在基本时钟内接收的数据。
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公开(公告)号:CN113474230A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202080016551.0
申请日:2020-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/02 , H04L1/22 , B60L3/00 , G06F11/16 , B60W50/029
Abstract: 将数据(D)提供给至少两个通道;在至少两个通道中由所述数据(D)生成信息(I1…In);在至少两个通道中由所述信息(I)生成检查密钥(S1…Sn);将两个通道的信息(I1…In)和检查密钥(S1…Sn)提供给检查装置(30);根据检查密钥(S1…Sn)的比较以定义的方式使用所述信息。
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公开(公告)号:CN116176615A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211511844.3
申请日:2022-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: H-L·罗斯
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的多个组件之间进行通信的方法,其中,所述多个组件是发布‑订阅网络的通信参与者,该方法包括以下步骤:借助所述多个组件中的第一组件发布第一消息;向所述多个组件中的第二组件发送该第一消息;和借助该第二组件接收该第一消息。本发明涉及一种用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能的作用链、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN110300690B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201780086606.3
申请日:2017-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(F)的最大速度(v最大)的方法,该方法具有以下步骤:接收(S1)关于所述车辆(F)的至少一个车辆部件(4)状态的状态信息;根据所述状态信息这样确定(S2)车辆的最大速度(v最大),使得所述车辆(F)从识别出危险状态直至所述车辆(F)静止的停车距离(d停车)小于或等于预给定的值。
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公开(公告)号:CN115762122A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211072528.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种使用看门狗监控用于机动车辆的至少部分自动化的驾驶功能的作用链的组件的方法,在看门狗中实现飞地,所述方法包括以下步骤:借助第一飞地为作用链的组件生成第一证书;借助看门狗向所述组件输出所述第一证书;借助看门狗接收通过所述组件输出的输出数据;借助第一飞地基于第一证书检查所述输出数据,以输出第一检查结果;基于第一检查结果,借助看门狗触发安全动作。本发明还涉及一种设备、计算机程序和机器可读存储介质。
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