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发明公开
用于创建服务区环境模型的方法、用于创建服务区环境模型的系统、计算机程序和存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN119071728A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410696032.3

申请日：2024-05-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·加斯曼 , J·京特 , T·弗赖伊

IPC: H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/40

Abstract: 根据本发明的一个方面，提出一种用于创建用于服务区的环境模型的方法，其中，在该服务区内提供有用于基于基础设施地支持至少部分自动化的联网的机动车的服务。该方法至少包括以下步骤：将该服务区划分成多个地理区段，接收传感器数据，所述传感器数据具有地理坐标的属性，并且根据所述地理坐标将所述传感器数据配属于至少一个地理区段，将地理区段配属于选择的进程实例，借助所接收的传感器数据通过分配给所述地理区段的进程实例计算用于每个地理区段的对应的部分环境模型(所述传感器数据的融合)。

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