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公开(公告)号：CN117420561A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310879049.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及识别具有至少一个传感器、尤其激光雷达传感器的基础设施部件相对于其周围环境的摆动和/或偏转运动的方法，至少运行以下方法步骤：在初始安装时和在更晚的时间点借助至少一个激光雷达传感器分别检测第一点云和第二点云的静态和/或几何特征；必要时借助算法分割第一点云和第二点云的静态特征并产生分割后的第一点云和分割后的第二点云；借助算法将第一点云或分割后的第一点云与分割后的第二点云相叠；在所述相叠时获得的变换参数T对应于基础设施部件和被容纳在其中的至少一个激光雷达传感器的局部摆动值，求取基础设施部件的绝对摆动。本发明还涉及用于识别基础设施部件的摆动和/或偏转运动的设备和基础设施部件。
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公开(公告)号：CN118661113A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020771.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于校准检测基础设施装置(10)的周围环境数据的基础设施多传感器装置(14)的方法(56)，该基础设施多传感器装置具有分别用于检测该基础设施装置(10)中的至少一个第一周围环境对象(28)的至少一个第一传感器(24)和第二传感器(26)，其中，通过传感器校准(58)来校准该第一传感器(24)，其方式是，由该第一传感器(24)检测该第一周围环境对象(28)的至少一个第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第一传感器参考系(40)作为第一配属(42)，并且由该第二传感器(26)检测该第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第二传感器参考系(50)作为第二配属(52)，并且随后，比较所述第一和第二配属(42、52)，并且根据这种配属比较(54)来校准该第一传感器(24)。此外，本发明涉及一种用于检测周围环境对象(28)的方法(56)和一种基础设施多传感器装置(14)。
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公开(公告)号：CN116609771A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310140962.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于校准传感器(10)的一种方法、一种校准设备和一种融合单元，该方法具有：求取代表第一校准设备(20)相对于第二校准设备(22)的距离和/或位态的第一信息的第一步骤(100)，这些校准设备分别布置在该传感器的一个检测区域中并且具有用于该传感器检测的预限定探测特征；基于第一信息和代表第二校准设备的绝对位置和/或其相对于该传感器的距离和/或位态的第二信息求取代表第一校准设备相对于该传感器的距离和/或位态的校准信息的第二步骤(200)；将该校准信息传输到该传感器的第三步骤(300)；基于该校准信息和基于这些校准设备相对于该传感器的距离确定和/或位态确定借助该传感器所进行的测量来校准该传感器的第四步骤。
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