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公开(公告)号：CN111213185B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201880066136.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·D·埃斯帕扎加西亚 , R·卡诺
Abstract: 本发明涉及一种用于呈现车辆(1)的摄像机系统(3)的图像的方法，其中，在显示设备(4)上将借助所述摄像机系统(3)从所述车辆(1)周围环境中检测到的障碍物在虚拟三维空间(6)中呈现为虚拟三维对象(5)，其中，根据选择标准来确定：给所述虚拟三维对象(5)和/或给所述虚拟三维空间(6)涂覆通过所述摄像机系统(3)生成的纹理还是涂覆至少一个预定义的纹理。
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公开(公告)号：CN108025674B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680052762.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·卡诺 , J·D·埃斯帕扎加西亚
Abstract: 本发明涉及一种用于示出车辆(1)的车辆环境的方法。所述方法包括：在至少一个摄像机图像中检测所述车辆环境的部分区域；在代表实际车辆环境的虚拟空间(3)中提供虚拟投影面(2)，将所述至少一个摄像机图像传输到所述虚拟投影面(2)的第一区域(4)上，其中，所述至少一个摄像机图像相应于在其中成像的车辆环境的位置布置在所述虚拟投影面(2)上，将通过计算产生的和/或事先存储的附加图像信息传输到所述虚拟投影面(2)的第二区域(5)上并且从布置在虚拟空间中的虚拟摄像机(7)的视角示出所述车辆环境。
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公开(公告)号：CN110248845A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780084329.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·利佩尔特 , R·卡诺 , J·D·埃斯帕扎加西亚
Abstract: 本发明涉及一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的方法，该方法包括：在虚拟空间(20)中展开虚拟投影面(21)，该虚拟空间表示车辆(1)的周围环境(2)；通过摄像机图像将虚拟投影面(21)纹理化，该摄像机图像已经由布置在所述车辆(1)上的摄像机(3，4，5，6)检测到；确定虚拟空间(20)中的目标位置(22)，该目标位置相应于车辆(1)的周围环境(2)中的如下对象位置(7)：在该对象位置上，应将虚拟对象(23)成像在所述车辆(1)的周围环境(2)的呈现中；在虚拟投影面(21)上产生对象纹理，该对象纹理以失真的呈现显示虚拟对象(23)，该虚拟对象(23)在所述失真的呈现中具有如下相应的失真：当在所述虚拟对象面(21)上成像的对象处于所述对象位置(7)上时，所成像的对象具有这种相应的失真；并且从第一虚拟摄像机(24)的视角将所述虚拟投影面(21)成像在虚拟摄像机图像(30)中，第一虚拟摄像机布置在虚拟空间(20)中。本发明还涉及一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的所属设备。
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公开(公告)号：CN103562980B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201280008519.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B62D15/027 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车(5)的驾驶员的方法，其中在行驶期间检测所述机动车(5)侧旁的周围环境，以便探测泊车位(3，11)。在识别到泊车位(3，11)的情况下确定轨迹(23)，所述机动车(5)能够沿着所述轨迹泊入到所述泊车位(3，11)中。在所述泊车期间监视所述机动车(5)的周围环境。在识别到预给定的状况时对于预给定的路段禁止所述泊车位输出、中断所述泊车过程或向所述驾驶员输出警告。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。
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公开(公告)号：CN103907147A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280051754.9
申请日：2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117261765A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310735747.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种呈现带有联接的挂车的车辆的周围环境的方法，借助至少三个车辆摄像机来感测车辆摄像机图像序列；借助挂车摄像机来感测挂车摄像机图像序列；感测里程数据；求取在挂车纵轴线和车辆纵轴线之间的挂接角；对当前车辆摄像机图像和当前挂车摄像机图像进行预处理；根据经预处理的车辆摄像机图像和/或挂车摄像机图像来存储车辆附近区域图像信息，给所存储的图像信息配属相对于车辆的位态；根据感测到的车辆里程数据来适配图像信息位态；从虚拟观察视角显示环境模型，将当前车辆摄像机图像和当前挂车摄像机图像投影到环境模型的投影面上并且接合，对于未映射的部分区域，将所存储的图像信息根据其相对于车辆的位态投影到投影面上并且进行接合。
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公开(公告)号：CN111201558A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880066127.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·D·埃斯帕扎加西亚 , C·潘基 , R·卡诺
Abstract: 本发明涉及一种用于示出车辆的周围环境的方法，所述方法包括如下步骤：检测(100)车辆的周围环境并且借助车辆的环境传感器求取周围环境中的障碍物；在显示设备上显示(200)第一图示，所述第一图示包括具有障碍物的周围环境的表示以及车辆的表示；确定(300)车辆对所求取的障碍物的如下接近：通过所述接近而低于至障碍物的预定义距离；以及在显示设备上显示(400)第二图示，与第一图示相比，所述第二图示具有带有障碍物的周围环境的表示得以及车辆的表示的放大的部分，其中，所述部分示出周围环境的和车辆的如下区域：在所述区域处，确定车辆接近障碍物。
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公开(公告)号：CN107438538A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680021133.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·D·埃斯帕扎加西亚 , R·卡诺
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/8093 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T15/205 , G06T15/503 , H04N5/23238 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及一种用于示出车辆(1)的车辆周围环境的方法，其包括：借助多个摄像机(3a，3b，3c，3d)检测摄像机图像中的车辆周围环境；将所述摄像机图像投影到虚拟空间中的几何投影面；为虚拟摄像机的可视区域创建深度图，所述深度图描述几何投影面的多个点至虚拟空间中的虚拟摄像机的距离；计算所述虚拟摄像机的图像(10)，所述图像描绘所述虚拟空间中的几何投影面；基于所述深度图求取所述虚拟摄像机的图像的确定的区域，在所述确定的区域中，所述几何投影面处于相对于所述虚拟摄像机的确定的距离范围中；在描绘所述确定的区域(12)的区域中对所述虚拟摄像机的图像(10)进行模糊处理。
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公开(公告)号：CN104054033A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280067213.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提出一种用于监视车辆环境的方法，所述方法包括以下步骤：借助发送器的环境传感机构检测环境数据；从所述发送器向接收器传输所述环境数据；在所述接收器的显示设备上显示所检测的车辆环境的至少一个区段，其中，所述发送器或所述接收器设计为移动设备，并且所显示的区段通过所述移动设备的定向确定。此外，提出一种驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN103959341A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059730.8
申请日：2012-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T15/20
CPC classification number: G06T15/205 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统(12)，所述驾驶员辅助系统构造用于输出车辆环境的呈现到驾驶员。本发明还涉及一种在这样的驾驶员辅助系统中的方法，所述方法包括以下步骤：借助于环境传感机构(18、20、22、26)检测环境数据；确定与状况相关的虚拟的摄像机视角(28)；产生环境呈现，其中，从虚拟摄像机(29)的视野将所述环境数据投影到至少两层的层面(36、38)上；以及在所述人机接口(16)的显示设备上输出所述环境呈现。此外，提出一种用于实施所述方法的计算机程序。
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