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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112823112A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980068447.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/12 , G06K9/00
Abstract: 检测车辆与拖车之间的损害角度。一个示例系统包括：电子控制器、以及被配置成获得拖车的视频的后视相机。电子控制器被配置成：从后视相机接收拖车的视频，并且基于拖车的视频来确定损害点。电子控制器进一步被配置成：确定拖车的旋转角度的改变，并且基于该拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置。电子控制器还被配置成：基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，并且基于该损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动。
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公开(公告)号：CN119489746A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411126938.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R1/22 , B62D53/00 , G06V20/58 , G06V10/147
Abstract: 具有透明拖车的增强车辆盲点检测。一种用于拖车的对象检测的系统。在一个示例中，该系统包括被配置成捕获拖车的图像的相机，其中图像包括除拖车之外的对象。该系统还包括被配置成捕获传感器数据的传感器、被配置成显示来自相机的角度的图像的显示器以及车辆上的控制器。控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置成：接收来自相机的图像数据，接收来自传感器的传感器数据，确定盲点，针对与对象相关联的雷达数据来分析传感器数据，计算对象相对于盲点和拖车的位置，使用对象检测算法来确定对象在盲点内，以及响应于确定对象在盲点内，生成增强图像。
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公开(公告)号：CN117261765A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310735747.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种呈现带有联接的挂车的车辆的周围环境的方法，借助至少三个车辆摄像机来感测车辆摄像机图像序列；借助挂车摄像机来感测挂车摄像机图像序列；感测里程数据；求取在挂车纵轴线和车辆纵轴线之间的挂接角；对当前车辆摄像机图像和当前挂车摄像机图像进行预处理；根据经预处理的车辆摄像机图像和/或挂车摄像机图像来存储车辆附近区域图像信息，给所存储的图像信息配属相对于车辆的位态；根据感测到的车辆里程数据来适配图像信息位态；从虚拟观察视角显示环境模型，将当前车辆摄像机图像和当前挂车摄像机图像投影到环境模型的投影面上并且接合，对于未映射的部分区域，将所存储的图像信息根据其相对于车辆的位态投影到投影面上并且进行接合。
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公开(公告)号：CN112823112B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980068447.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/12 , G06V20/40
Abstract: 检测车辆与拖车之间的损害角度。一个示例系统包括：电子控制器、以及被配置成获得拖车的视频的后视相机。电子控制器被配置成：从后视相机接收拖车的视频，并且基于拖车的视频来确定损害点。电子控制器进一步被配置成：确定拖车的旋转角度的改变，并且基于该拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置。电子控制器还被配置成：基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，并且基于该损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动。
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公开(公告)号：CN113439194A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202080016745.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种用于估计拖车特性的系统和方法。该系统包括拖车、具有传感器的车辆、摄像机和电子控制器，该电子控制器被配置成在相对于拖车的第一位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第一数据，确定车辆相对于拖车的第二位置，该第二位置不同于第一位置，生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号，在第二位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第二数据，基于第一数据和第二数据确定拖车的特性，并在车辆联接到拖车之前基于该特性确定拖车的移动行为。
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