公开(公告)号：CN103907147A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。

公开(公告)号：CN103907147B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。

公开(公告)号：CN103959341A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201280059730.8

申请日：2012-11-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕

IPC: G06T15/20

CPC classification number: G06T15/205 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统(12)，所述驾驶员辅助系统构造用于输出车辆环境的呈现到驾驶员。本发明还涉及一种在这样的驾驶员辅助系统中的方法，所述方法包括以下步骤：借助于环境传感机构(18、20、22、26)检测环境数据；确定与状况相关的虚拟的摄像机视角(28)；产生环境呈现，其中，从虚拟摄像机(29)的视野将所述环境数据投影到至少两层的层面(36、38)上；以及在所述人机接口(16)的显示设备上输出所述环境呈现。此外，提出一种用于实施所述方法的计算机程序。

公开(公告)号：CN102422644A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201080020990.5

申请日：2010-05-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  W·聂森 ,  A·文特

IPC: H04N13/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T2207/10012

Abstract: 本发明涉及一种用于由至少两个借助于立体摄像机系统拍摄的输入图像(A1，A2)确定深度信息的图像处理方法，其中，在考虑立体摄像机系统的几何特征的情况下由视差图确定深度信息，其特征在于所述方法具有以下用于求取所述视差图的方法步骤：借助于预给定的算子将输入图像(A1，A2)变换为符号图像(B1，B2)；根据符号图像(B1，B2)借助于无参数的统计学秩相关测度进行成本计算(C)，以关于至少两个输入图像(A1，A2)中的至少一个对于预给定的视差等级求取成本空间；对于预给定的视差等级的成本空间的每个点实施匹配分析(D)，其中，分别待确定的视差具有成本最小的匹配；以及由前面确定的视差求取视差图。