公开(公告)号：CN103907147B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。

公开(公告)号：CN105793909B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201480065571.1

申请日：2014-10-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·韦帕 ,  M·黑尔姆勒 ,  J·D·埃斯帕扎加西亚

IPC: G08G1/16 ,  H04N13/10

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60R2300/804 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明涉及用于在产生警告的设备和方法。在此，通过第一摄像机(1R)从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，通过第二摄像机(1L)采集从第二摄像机视角所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像。在此，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是两个分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向(L)上或横向方向(Q)上彼此间隔开地布置。所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交。在所述第一相交区域(6、6')中基于所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)的图像确定位置信息，所述位置信息是所述对象相对于所述车辆(10)的位置或所述对象相对于所述车辆的预期位置。如果所述位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中，则输出警告。

公开(公告)号：CN103999122A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280061379.6

申请日：2012-11-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·埃尔根 ,  L·韦帕

IPC: G06T3/40 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T3/4038 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明涉及一种用于再现突出的对象(68)的方法，所述突出的对象位于关键区域(78)中或者朝向所述关键区域运动。所述关键区域(78)位于由被多个单个摄像机(28，32，36，40)检测的可视区域拼合的接缝位置(52，54，56，58)处。实施以下方法步骤：借助车辆(10)上的各个摄像机(28，32，36，40)检测可视区域(30，34，38，42)。随后沿着接缝位置(52，54，56，58)将所述可视区域(30，34，38，42)拼合成经变换的鸟瞰图(24)。最后，在探测到位于至少一个接缝位置(52，54，56，58)处的关键区域(78)中的或者朝向所述至少一个接缝位置处的关键区域运动的至少一个突出的对象(68)时，移动相邻的可视区域(30，34，38，42)之间的至少一个接缝位置(52，54，56，58)。

公开(公告)号：CN105793909A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065571.1

申请日：2014-10-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·韦帕 ,  M·黑尔姆勒 ,  J·D·埃斯帕扎加西亚

IPC: G08G1/16 ,  H04N13/02

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60R2300/804 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明涉及用于在产生警告的设备和方法。在此，通过第一摄像机(1R)从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，通过第二摄像机(1L)采集从第二摄像机视角所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像。在此，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是两个分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向(L)上或横向方向(Q)上彼此间隔开地布置。所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交。在所述第一相交区域(6、6')中基于所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)的图像确定位置信息，所述位置信息是所述对象相对于所述车辆(10)的位置或所述对象相对于所述车辆的预期位置。如果所述位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中，则输出警告。

公开(公告)号：CN103907147A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。

公开(公告)号：CN104054033A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201280067213.5

申请日：2012-11-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·冯齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提出一种用于监视车辆环境的方法，所述方法包括以下步骤：借助发送器的环境传感机构检测环境数据；从所述发送器向接收器传输所述环境数据；在所述接收器的显示设备上显示所检测的车辆环境的至少一个区段，其中，所述发送器或所述接收器设计为移动设备，并且所显示的区段通过所述移动设备的定向确定。此外，提出一种驾驶辅助系统。

公开(公告)号：CN103959341A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201280059730.8

申请日：2012-11-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕

IPC: G06T15/20

CPC classification number: G06T15/205 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统(12)，所述驾驶员辅助系统构造用于输出车辆环境的呈现到驾驶员。本发明还涉及一种在这样的驾驶员辅助系统中的方法，所述方法包括以下步骤：借助于环境传感机构(18、20、22、26)检测环境数据；确定与状况相关的虚拟的摄像机视角(28)；产生环境呈现，其中，从虚拟摄像机(29)的视野将所述环境数据投影到至少两层的层面(36、38)上；以及在所述人机接口(16)的显示设备上输出所述环境呈现。此外，提出一种用于实施所述方法的计算机程序。