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公开(公告)号:CN103907147B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201280051754.9
申请日:2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆(1)的辅助系统中使用的方法,所述方法包括以下方法步骤:a.求取所述车辆(1)的位置和/或定向;b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据;c.从所述地图服务的图像数据中提取信息;d.在所述辅助系统中采用所述信息。
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公开(公告)号:CN112204487B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201980035330.5
申请日:2019-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P·普赖斯勒
Abstract: 一种用于车辆(100)的驾驶员辅助方法的训练方法,其中,所述车辆(100)包括至少一个摄像机(105、106、107),所述训练方法具有以下方法步骤:在所述车辆(100)的由使用者引导的、沿期望轨迹(400)的训练行驶期间检测(310)一系列摄像机图像;根据所检测的一系列摄像机图像的图像处理,求取(350)沿所述期望轨迹(400)的、用于所述驾驶员辅助方法的行驶通道(500);在显示器(103、122)上呈现(370)所检测的一系列摄像机图像和/或根据所检测的一系列摄像机图像所求取的周围环境模型,其中,至少所求取的行驶通道(500)显示为叠加在所述呈现上的插入对象;将行驶通道(500、600、700)存储(395)在车辆的电子存储器中,其中,在呈现期间检测(380)所述使用者的输入以匹配所求取的行驶通道(500、600)的限界,并且根据所检测的输入来匹配(390)所求取的行驶通道(500、600)。
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公开(公告)号:CN103907147A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201280051754.9
申请日:2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆(1)的辅助系统中使用的方法,所述方法包括以下方法步骤:a.求取所述车辆(1)的位置和/或定向;b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据;c.从所述地图服务的图像数据中提取信息;d.在所述辅助系统中采用所述信息。
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公开(公告)号:CN108622017B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201810243450.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(20)的自动驾驶过程的方法,该方法至少具有以下步骤:‑尤其由远程操作装置(30)将认证请求尤其发送给车辆(20),‑尤其由远程操作装置(30)接收车辆(20)的第一认证信息,‑根据第一认证信息产生第二认证信息,‑由车辆(20)接收用于自动驾驶过程的控制信息,‑根据第二认证信息和控制信息来控制自动驾驶过程。本发明还涉及一种相应的车辆驾驶辅助系统。
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公开(公告)号:CN108622017A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810243450.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R25/24 , B60R25/20 , B62D15/0285 , B60R2325/205
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(20)的自动驾驶过程的方法,该方法至少具有以下步骤:-尤其由远程操作装置(30)将认证请求尤其发送给车辆(20),-尤其由远程操作装置(30)接收车辆(20)的第一认证信息,-根据第一认证信息产生第二认证信息,-由车辆(20)接收用于自动驾驶过程的控制信息,-根据第二认证信息和控制信息来控制自动驾驶过程。本发明还涉及一种相应的车辆驾驶辅助系统。
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公开(公告)号:CN101226238A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200810003544.8
申请日:2008-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于支持具有至少一个传感器(11)、尤其是超声波传感器的车辆(2)泊入一个设置在车辆(2)的侧旁的停车位(1)中的泊车过程的方法,其中,在行驶路过期间借助传感器(11)检测停车位(1)及至车辆(2)的周围环境中的一物体(13)、尤其是一障碍物的距离。通过本发明提出了一个用于支持车辆(2)的泊车过程的改进的方法,其中,位于车辆(2)的周围环境中的物体(13)在其运动状态方面被区分开来。本发明具有的优点是,例如可消隐流动的交通。
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公开(公告)号:CN112219134A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201980031199.5
申请日:2019-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明提出一种用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统,该超声传感器系统包括第一组的超声传感器和第二组的超声传感器。第一组的超声传感器分别具有在车辆上的第一安装高度,超声传感器的第二组的超声传感器分别具有在车辆上的第二安装高度,其中,第一安装高度大于第二安装高度。在此,第一组的超声传感器比第二组的超声传感器具有用于识别对象的更高的敏感性。
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公开(公告)号:CN110337596A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880014161.2
申请日:2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传感器设备(1),所述传感器设备具有带有声转换器(10)的传感器,声转换器(10)构造用于发射声波并且用于将所接收的声波转换成电信号。该传感器的分析处理单元构造用于在所述传感器的正常运行期间,借助对所述声转换器(10)的电信号的分析处理来执行环境检测。该传感器(1)的监测单元(40)构造用于在所述传感器的监测运行期间,对于借助所述传感器设备(1)的信号发生器(20)产生的激励信号的不同激励频率测量所述声转换器(10)的阻抗。所述传感器设备(1)包括第一信号路径和第二信号路径(30,50),所述第一信号路径和所述第二信号路径分别与所述声转换器(10)连接并且能够与所述信号发生器(20)连接。所述传感器设备(1)的第一控制单元(60)构造用于使所述信号发生器(20)与所述第一信号路径(30)分离并且与所述第二信号路径(50)连接,以便将所述传感器从所述正常运行置于监测运行中。
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公开(公告)号:CN101322044A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200680045463.3
申请日:2006-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P·普赖斯勒
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2007/52012 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车上超声波传感器的功能检验的方法,其中,在检验工作中,发射出这样大的超声波信号,以便在通常条件下能够接收由地面反射的信号,在接收到被反射的信号时确定出该超声波传感器功能正常。
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公开(公告)号:CN110337596B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201880014161.2
申请日:2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01H15/00 , G01S7/524 , B06B1/02 , B06B1/06 , G01N29/00 , G10K15/04 , G01S7/52 , H04R25/00 , G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器设备(1),所述传感器设备具有带有声转换器(10)的传感器,声转换器(10)构造用于发射声波并且用于将所接收的声波转换成电信号。该传感器的分析处理单元构造用于在所述传感器的正常运行期间,借助对所述声转换器(10)的电信号的分析处理来执行环境检测。该传感器(1)的监测单元(40)构造用于在所述传感器的监测运行期间,对于借助所述传感器设备(1)的信号发生器(20)产生的激励信号的不同激励频率测量所述声转换器(10)的阻抗。所述传感器设备(1)包括第一信号路径和第二信号路径(30,50),所述第一信号路径和所述第二信号路径分别与所述声转换器(10)连接并且能够与所述信号发生器(20)连接。所述传感器设备(1)的第一控制单元(60)构造用于使所述信号发生器(20)与所述第一信号路径(30)分离并且与所述第二信号路径(50)连接,以便将所述传感器从所述正常运行置于监测运行中。
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