公开(公告)号：CN117420516A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310883218.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·努塞尔 ,  J·伯格尔 ,  M·埃姆

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01C25/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明涉及用于监测固定的传感器(10)的视场的一种方法和一种设备，该方法具有：用于接收该传感器的环境的多个拍摄的第一步骤(100)，所述拍摄借助该传感器在预定义的测量时间段内在不同的时间点时产生；用于基于拍摄来求取分别代表在该传感器的环境(20)中的对象的位置和/或延展尺度的测量点(30)的第二步骤(200)；用于基于预定义的相似性度量分组所求取的测量点的第三步骤(300)，通过原型来代表测量点的每个组；和用于基于原型与具有参考原型的参考数据组(60)的比较来求取该传感器的视场(12)内的内容改变的第四步骤(400)，在该传感器的和该环境的参考状态中求取了参考原型的作为基础的测量点。

公开(公告)号：CN116893394A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310340485.8

申请日：2023-03-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·科佩特尤克 ,  J·伯格尔 ,  M·埃姆 ,  Y-A·穆勒

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497

Abstract: 在用于识别固定式传感器的错误定向的方法中，根据该传感器在第一时间点产生的第一传感器数据，产生第一占用图。基于传感器在第二时间点产生的第二传感器数据，产生第二占用图。计算第一占用图和第二占用图的互相关。基于所计算的互相关，识别该传感器的错误定向。