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公开(公告)号：CN116648600A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202080107583.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本公开提供了一种用于调谐站点的传感器融合权重的方法。该方法包括：确定与该站点的多个传感器的操作性能相关的一个或多个条件；基于该一个或多个条件来确定该站点的该多个传感器的融合权重；获得位于站点的预定义范围内的多个相邻站点的多个传感器的融合权重；基于多个相邻站点的所获得的融合权重来调整站点的多个传感器的融合权重；以及基于经调整的融合权重来执行从该站点的该多个传感器获得的信息的融合。
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公开(公告)号：CN118555294A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310168559.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本公开提出了分布式系统和包括该分布式系统的路侧系统。所述分布式系统可以包括：边缘云协同平台，包括运行于组网中的一个边缘节点的平台控制端、运行于该组网中的其他边缘节点的多个平台工作端、和运行于该组网中的任一边缘节点上的动态调度组件；检测及诊断组件，其运行于该组网中的任意一个或多个边缘节点上；以及数据洞察组件，其运行于该组网中的任意一个或多个边缘节点上。所述路侧系统可以包括：上述分布式系统；应用服务，其包括：路侧感知服务、导航服务、定位服务、车辆控制服务、和/或路线规划服务；以及位于组网中的多个边缘节点，所述多个边缘节点包括多个路侧计算设备、和/或路侧感知设备。
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公开(公告)号：CN116414549A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111650875.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供一种边缘计算分布系统，包括：监测设备，其用于获得多个边缘设备中每个边缘设备的指示所述边缘设备的状态的状态数据，所述多个边缘设备包括至少两个边缘处理设备和用于实现与所述至少两个边缘处理设备的通信的第一通信设备；分析设备，其对基于神经网络的边缘计算进行分析，以基于所述多个边缘设备的状态数据以及预定条件生成对所述边缘计算进行拆分的方案，所述预定条件至少包括采用所述方案执行所述边缘计算的整体延时是否符合预定标准；和中间件，其基于所述方案经由所述第一通信设备将所述边缘计算分布到所述至少两个边缘处理设备，以执行所述边缘计算。由此充分利用各个处理设备的计算能力，降低成本，同时保持或改善边缘计算的性能。
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公开(公告)号：CN118470950A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310097153.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了路侧系统、真值系统和真值确定方法。该真值系统包括：获取模块，配置成获取环境的激光雷达点云数据和背景点云数据；预处理模块，配置成对激光雷达点云数据和背景点云数据进行预处理，以得到所述环境中前景对象的3D体素数据；以及表面渲染模块，配置成将所述3D体素数据输入自监督表面渲染模型，以获得包含所述前景对象的多尺寸特征图和符号距离函数(SDF)的模型输出，并采用所述多尺寸特征图和所述符号距离函数对所述前景对象进行表面渲染以得到所述前景对象的真值。
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公开(公告)号：CN117671128A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211025476.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提出了一种生成合成图像数据的方法，包括：接收来自第一数据源的背景图像；确定所述背景图像中的目标区域和待生成的目标对象的参数；根据所述待生成的目标对象的参数从第二数据源获取所述待生成的目标对象的标注数据，所述第二数据源不同于所述第一数据源；以及基于所述待生成的目标对象的标注数据，在所述背景图像中的目标区域生成所述目标对象的图像以获得所述合成图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342791A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111576343.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器系统的处理设备，其包括：获取模块，配置成获取所述传感器系统的一个或多个传感器的特征参数以及由所述一个或多个传感器检测的对象检测结果；创建模块，配置成基于所述特征参数创建各传感器的视场角(FoV)，以及创建周围环境的三维体素模型，所述三维体素模型包括多个体素栅格；映射模块，配置成将各传感器的FoV映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的FoV覆盖度，以及将所述对象检测结果映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的可视度；以及输出模块，配置成输出各体素栅格的FoV覆盖度和可视度。
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公开(公告)号：CN116113902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080105120.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运动对象的路径规划的方法。所述方法包括以下步骤：至少基于导航区域中的障碍物的位置、所述导航区域中的其他运动对象的当前位置和/或当前规划路径以及所述导航区域中的其他运动对象的历史位置生成多个代价地图层(101)；基于所述多个代价地图层生成主代价地图(102)；基于所述主代价地图规划至目标位置的路径(103)。本发明还涉及一种用于运动对象的路径规划的装置。本发明还涉及一种用于运动对象的控制器、一种运动对象以及一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116027283A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253457.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115830130A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111091819.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于二维雷达与相机的标定方法，其包括：数据获取步骤，获取由二维雷达测得的位于与二维雷达的扫描平面平行的第一平面中的多个不同位置处的反射器的二维测量数据，并获取由相机拍摄的所述反射器的图像数据；升维步骤，确定至少三个第一标定点的虚拟三维坐标，每个第一标定点的虚拟三维坐标包括由二维测量数据确定的第一标定点在雷达坐标系中的二维雷达坐标和设定为预定的值的第三维坐标；及标定步骤，根据第一标定点的虚拟三维坐标和图像数据，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移矢量，以实现二维雷达与相机的联合标定。还提出一种相应的标定装置。本发明能够提供一种可供选择的二维雷达与相机之间的联合标定方法。
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公开(公告)号：CN115790619A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111059391.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了用于基于传感器可视性处理对象检测结果的处理系统、单元和方法。处理单元包括：获取模块，配置成获取在一个或多个传感器检测周围环境时输出的传感器数据；预处理模块，配置成基于获取的传感器数据计算检测结果的集合，每个检测结果都包含检测对象及其位置信息；创建模块，配置成基于获取的传感器数据和计算出的检测结果创建可视性地图，其包括周围环境的多个栅格单元以及各栅格单元的可视概率；分配模块，配置成基于与检测结果的检测对象在位置上相关联的栅格单元的可视概率分配所述检测结果的置信度；以及决策模块，配置成基于检测结果的置信度和针对所述检测结果的集合预先确定的阈值来确定是否将所述检测结果从检测结果的集合中移除。
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