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公开(公告)号：CN116953634A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310460207.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种用于校准雷达传感器在安装环境中的定向的方法，其中，利用雷达传感器来测量参考对象的定位数据，参考对象相对于全球参考系统是运动的，其特征在于以下步骤：‑利用相对于全球参考系统固定的速度测量装置来测量参考对象在平行于所述安装环境的参考轴的方向上的速度分量，‑利用雷达传感器来测量在所述参考对象的位置和定位系统的光轴之间的角度偏差，‑在假设所述雷达传感器的光轴与所述参考轴平行的情况下，计算所述参考对象相对于所述雷达传感器的预期的径向速度；‑利用所述雷达传感器来测量所述参考对象的径向速度；并且‑根据在所测量的径向速度与预期的径向速度之间的差，计算在所述雷达传感器的光轴和所述参考轴之间的失调角度。
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