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公开(公告)号：CN115355658B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210524570.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及控制方法，冰箱包括微冻间室，设有存储腔，所述存储腔内用于微冻存储食品；射频发生模块，设置在所述存储腔内，用于向食品发射射频波；加热模块，设置在所述存储腔内，用于对所述存储腔加热升温；控制模块，食品微冻存储过程中，所述控制模块控制所述射频发生模块发射射频波，根据所述射频波传送速率的变化情况来确定食品的冻结厚度，并基于所述冻结厚度来确定食品的冻结程度，并根据所述冻结程度来控制所述加热模块的加热功率。本发明能准确判断食品的冻结程度并根据食品冻结程度来调整升温速率。
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公开(公告)号：CN115875896A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211309840.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张茜
Abstract: 本发明公开了一种冰箱及冰箱的除菌控制方法，该冰箱具有间室，间室内设置有包括光源组件、光触媒组件和细菌浓度传感器的除菌装置；光源组件向光触媒组件发射能够促使所述光触媒组件发生光催化作用的光波，以使光触媒组件处于光源组件的照射范围内；光触媒组件的光催化模板在光波的照射下发生光催化反应，产生具有氧化能力的自由氢氧基和活性氧，对间室的内部空间进行除菌；细菌浓度传感器用于检测间室内的细菌浓度值；控制器根据细菌浓度值控制光催化模板的光催化量，调节光催化模板在紫外线光波照射下发生催化反应产生的具有除菌作用的自由氢氧基和活性氧的量。该方案，通过光触媒除菌技术达到安全除菌静味、降低成本的效果，更好的对食品保鲜。
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公开(公告)号：CN114877590B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210524207.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种养鲜抽屉结构、冰箱及控制方法，涉及冰箱技术领域，提供一种用于保持鲜活水产品生命力的储藏抽屉及冰箱。该结构包括养鲜抽屉、加氧装置、加盐装置、进水装置和排水装置，加氧装置能将冰箱冷藏保鲜抽屉内的氧气富集并能将富集的氧气输向养鲜抽屉内，保证养鲜抽屉内有足够可以供生鲜存活的氧气，同时，能够实现对冷藏保鲜抽屉的降氧，抑制抽屉内果蔬的呼吸作用，对延缓果蔬腐败变质具有一定的有益效果。加盐装置可向养鲜抽屉内加入食盐，通过依据用户选择的食材类别调节水的盐度。通过自动加盐加氧加水，控制养鲜抽屉的温度，为鲜活水产品提供适宜的生存环境，保持其生命力，延长存活时间，保持水产品的鲜度。
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公开(公告)号：CN114485042A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210177650.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冰箱的控制方法及冰箱。控制方法包括：第一间室或第二间室内被放入冷冻物品后均依次执行以下冷冻步骤：第一阶段，控制冰箱的压缩机以第一频率K1运行，对第一间室或第二间室内进行制冷，使冷冻物品温度降低至T2，使冷冻物品形成均匀的冰晶；第二阶段，控制冰箱的压缩机以第二频率K2运行，使冷冻物品的温度从T2上升至T1；第三阶段，当冷冻物品温度回升至T1时，冰箱的压缩机以K3运行，使冷冻物品温度保持在T1，对冷冻物品进行冷冻保存，其中，K1≥K3≥K2；T2＜T1。本发明通过在冰箱内设置独立的第一间室和第二间室，两个间室的制冷可以独立控制，从而使分批次放入的冷冻物品，不会相互影响，两个间室能够独立运行冷冻步骤。
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公开(公告)号：CN113635306A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110963359.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人紧急制动方法、机器人及存储介质，所述方法包括：触发紧急制动时，获取机器人各关节轴的运动参数约束值及各关节轴的当前的角度值和运动参数；根据各关节轴的运动参数约束值及当前的运动参数，采用设定的加减速策略规划机器人各个关节轴减速至零的角度增量、时间及角速度曲线；根据规划的各个关节轴的角度增量判断是否存在关节超出限位；若不存在关节超出限位，则保持角度增量不变，将各个关节轴减速至零的时间中的最大值设定为其它各个关节轴减速至零的时间，重新规划其它各个关节轴减速至零的角速度曲线。采用本发明的技术方案，可以保证机器人各关节轴以最快的速度停止。
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公开(公告)号：CN115823799A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211182556.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种控制方法、离子发生器及冰箱。其中，该方法包括：控制所述离子发生器的负高压电极通电，进入除菌模式；在退出除菌模式后，控制所述离子发生器的正高压电极通电，进入除静电模式。通过本发明，能够通过正高压电极产生正氧离子，中和负氧离子，以消除冰箱内的静电，避免给用户造成使用不便。
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公开(公告)号：CN114264114A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111656765.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于冷冻技术领域，尤其涉及一种冰箱冷冻控制方法及冰箱，控制方法包括如下阶段：预冷却阶段，在Δt1时间内将存储间室降温至第一温度并维持Δt2时间；过冷却阶段，将存储间室由第一温度降温至第二温度并维持，对食物温度进行监测，当食物温度达到冻结温度点时，继续维持存储间室第二温度Δt3时间；回温阶段，对存储间室进行升温处理，使存储间室由第二温度升温至第三温度；存储阶段，维持存储间室第三温度使食物在此温度条件下储存；所述的第一温度为‑5～1℃；所述的第二温度为‑80℃～‑30℃；第三温度为‑5～1℃。本发明通过对食物分段式冷冻处理的方式，避免了食物因快速深层冷冻而品质劣变的现象，也避免了在超低温下冷冻食物后解冻所带来的食物品质问题。
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公开(公告)号：CN114264102A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111652242.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冰箱的控制方法、冰箱。控制方法包括：在冰箱启动微冻程序后执行食品微冻过程，食品微冻过程包括：快速冷冻阶段：向冰箱的微冻室通入冷冻风并控制微冻室的降温速率和微冻室内食品的降温速率；对微冻室内的食品温度进行监测，当食品温度降温至第一温度时进入冰膜生成阶段；冰膜生成阶段：监测食品温度的温度变化趋势，根据温度变化趋势确定食品的冰膜生成时间，当完成预设冰膜生成时间后进入回温阶段；回温阶段：停止向冰箱的微冻室通入冷冻风并向冰箱内通入冷藏风以对微冻室进行升温；对微冻室内的食品温度进行监测，当食品温度升温至第二温度时进入保鲜贮藏阶段；保鲜贮藏阶段：控制对微冻室的供冷使食品温度保持在第二温度。
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公开(公告)号：CN114264102B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111652242.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冰箱的控制方法、冰箱。控制方法包括：在冰箱启动微冻程序后执行食品微冻过程，食品微冻过程包括：快速冷冻阶段：向冰箱的微冻室通入冷冻风并控制微冻室的降温速率和微冻室内食品的降温速率；对微冻室内的食品温度进行监测，当食品温度降温至第一温度时进入冰膜生成阶段；冰膜生成阶段：监测食品温度的温度变化趋势，根据温度变化趋势确定食品的冰膜生成时间，当完成预设冰膜生成时间后进入回温阶段；回温阶段：停止向冰箱的微冻室通入冷冻风并向冰箱内通入冷藏风以对微冻室进行升温；对微冻室内的食品温度进行监测，当食品温度升温至第二温度时进入保鲜贮藏阶段；保鲜贮藏阶段：控制对微冻室的供冷使食品温度保持在第二温度。
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