公开(公告)号：CN117032252A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311076838.4

申请日：2023-08-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘淇 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  李婕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种协作机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质，无线示教器与多个协作机器人通信连接，该方法包括：各协作机器人中的运动控制器接收第一控制信号，第一控制信号为无线示教器采用无线通信技术发送至协作机器人的控制信号，第一控制信号包括目标指令；控制通讯转换器将第一控制信号的格式转换为预设格式，得到第二控制信号；根据各第二控制信号，控制各协作机器人按照对应的目标指令运动至对应的目标位置，以使得多个协作机器人在目标位置执行对应的作业，以使得多个协作机器人完成目标任务。该方法通过无线示教技术和协作机器人进行结合，通过通讯技术可以在远距离下对多个移动协作机器人进行控制。

公开(公告)号：CN119676072A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411685172.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘淇 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/0823 ,  H04L41/0826 ,  H04L67/30 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明实施例提供了一种文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及文件处理技术领域，所述方法包括：导入网络配置软件生成的第一网络配置文件，所述第一网络配置文件中包括若干个节点信息；调用所述解析模块对所述节点信息进行解析，获得与所述节点信息对应的解析内容，并将所述解析内容导入所述算法模块；调用所述算法模块对所述解析内容进行算法处理，获得与所述节点信息对应的算法处理内容，将所述解析内容与所述算法处理内容存储至所述存储模块；调用所述创建模块响应于针对目标设备的网络配置指令，根据所述网络配置指令对所述解析内容与所述算法处理内容进行整合，创建针对所述目标设备的第二网络配置文件，从而提高了网络配置过程中的兼容性。