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公开(公告)号：CN114954380B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210560440.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
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公开(公告)号：CN116697981A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310677588.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的车前高程信息提取方法及系统，属于多传感器融合定位与建图技术领域，所述方法包括：获取组合导航数据；建立车轮的轨迹预测模型；对传感器进行时空同步；激光雷达建图与点云搜索和坡度修正算法；使用组合导航数据完成车辆的初步定位，分别考虑车辆的直线行驶和转向行驶两种情况下的几何模型实现对车轮轨迹的预测，使用激光雷达与组合导航进行时空同步，以建立车前点云地图，基于上述预测的轨迹模型，完成对点云的搜索，得到原始的高程信息，但高程信息受到地面坡度的累计误差，故使用了基于滑动窗口与随机抽样一致的地面坡度算法来修正该累计误差，得到精确可靠的高程信息。
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公开(公告)号：CN114987605B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210747840.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
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公开(公告)号：CN114954380A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560440.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
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公开(公告)号：CN113120896A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110520524.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种硼掺杂纳米聚晶金刚石及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明碳纳米葱或无定形碳为碳源，以晶体硼(B)或非晶硼(B)为硼源(作为杂质元素)，采用高温高压(10～22GPa/1600～2150℃)烧结方法制备硼掺杂纳米聚晶金刚石，通过掺杂硼引入的空穴在金刚石中形成受主能级，吸附价带中的电子形成自由电子，从而可以改善纳米聚晶金刚石的电学性能；而且，本发明以B作为传压介质和晶核，降低了碳源的烧结压力和烧结温度，提高了碳源的转换率，所制备的硼掺杂纳米聚晶金刚石兼具聚晶金刚石硬度高和化学惰性强的优点，同时具有良好的电学性能，弥补了现有聚晶金刚石电学性能差的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110760729A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910947844.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种碳纳米葱润滑相Ti(C,N)基自润滑复合材料及其制备方法,属于复合材料技术领域。该复合材料其按重量分数计包括：OLC 10～20％，TiNx 80～90％，其中，TiCx中的X为0.4≤x≤0.9或x＝1.1～1.3。这种自润滑复合材料，通过将机械合金化法制备的非化学计量比的TiNx与OLC粉末进行混合，采用热压烧结制备OLC润滑相Ti(C,N)基自润滑复合材料，利用TiNx中的空位能降低烧结温度，促进烧结。在此基础上和OLC复合烧结形成OLC润滑相Ti(C,N)基自润滑复合材料，克服传统润滑材料在极端条件下润滑失效的缺点，同时提高其硬度及断裂韧性。
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公开(公告)号：CN109942299A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910289702.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/645
Abstract: 本发明公开一种含氧TiNx-难熔金属化合物复合材料的制备方法，具体包括以下步骤：S1、将原料TiNx和难熔金属化合物按照预设比例混合均匀，其中0.3≤x≤1.1；S2、将TiNx和难熔金属化合物的混合粉料平铺于坩埚底部，并将坩埚放入马弗炉中升温至300～700℃，温度升至预设温度后保温1～10min，期间TiNx吸氧转变成非晶态的TiNxOy、A-TiO2、R-TiO2三者中至少一种，其中0＜y＜1，之后取出空冷至室温，制得不同氧含量的含氧TiNx-难熔金属化合物复合材料；本发明通过控制温度、保温时间和烧结压力调整TiNx-难熔金属化合物混合粉料或烧结体中的氧含量，氧分布较均匀。
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公开(公告)号：CN113120896B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110520524.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种硼掺杂纳米聚晶金刚石及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明碳纳米葱或无定形碳为碳源，以晶体硼(B)或非晶硼(B)为硼源(作为杂质元素)，采用高温高压(10～22GPa/1600～2150℃)烧结方法制备硼掺杂纳米聚晶金刚石，通过掺杂硼引入的空穴在金刚石中形成受主能级，吸附价带中的电子形成自由电子，从而可以改善纳米聚晶金刚石的电学性能；而且，本发明以B作为传压介质和晶核，降低了碳源的烧结压力和烧结温度，提高了碳源的转换率，所制备的硼掺杂纳米聚晶金刚石兼具聚晶金刚石硬度高和化学惰性强的优点，同时具有良好的电学性能，弥补了现有聚晶金刚石电学性能差的缺点。
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公开(公告)号：CN109503170A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006270.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/565 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种碳化硅复合材料，属于复合材料领域。该碳化硅复合材料包括以下制备原料：β-SiC微粉50～80vol.％和TiCx微粉20～50vol.％；其中，0.4≤x≤0.9。本发明的非化学计量比化合物TiCx中有较多的空位缺陷，是一种不稳定的化合物，能量高，表面活性高，能够活化烧结，降低碳化硅材料的烧结温度；另一方面，TiCx弥散到β-SiC中，能够实现弥散增韧。实施例结果表明，本发明的碳化硅复合材料的烧结温度为1600～1800℃，断裂韧性为4.96～7.34MPa/m1/2，说明本发明的碳化硅复合材料具有较低的烧结温度和较高的韧性。
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公开(公告)号：CN109485425A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910006281.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/622 , C04B35/626
Abstract: 本发明提供了一种碳化钨复合材料及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明提供的碳化钨复合材料包括以下制备原料：TaC、WC、NbC、VC和TiCx。本发明提供的碳化钨复合材料不含粘结金属，能够避免硬质合金高温软化失效，且具有良好的断裂韧性。实施例的结果表明，本发明的碳化钨复合材料的断裂韧性为4.96～12.51MPa/m1/2，具有良好的断裂韧性。
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