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公开(公告)号：CN114987605A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210747840.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
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公开(公告)号：CN115123167A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210639935.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置及控制方法。一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置，其齿圈固定在齿圈输出架上；齿圈输出架的输出轴为内部为通孔的圆柱体，其外部与齿轮同轴固连，其内部与行星架的输入轴连接，且齿圈输出架与行星架可相对转动；行星架上的行星轮与齿圈内啮合，行星轮与太阳轮外啮合，太阳轮与太阳轮电机的输出轴连接，行星架的输入轴与行星架电机的输出轴相连；齿条与齿轮相啮合，齿条的输出轴与制动主缸的输入轴相配合连接。本发明采用行星传动机构，可实现大传动比，降低对驱动电机的要求；采用双电机，具有冗余功能；且更加集成，结构更加紧凑，减小了质量，节省安装空间并提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN114987605B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210747840.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
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公开(公告)号：CN114954405A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519830.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种电机冗余的商用车EMB线控机械制动系统执行器，涉及车辆工程技术领域。在满足了电机冗余需求的前提下，不仅机械结构简单、体积较小，且通用性强。该EMB线控机械制动系统执行器中的活塞组件和制动块连接；动力机构包括第一电机和第二电机；第二电机包括定子和转子；传动机构包括第一丝杠、第一螺母、第一滚柱和第二滚柱；第一丝杠、第一螺母和第一滚柱共同组成第一行星滚柱丝杠副；第一丝杠连接第一电机的输出端；第一螺母上设有推杆，推杆连接压力臂，压力臂通过活塞组件推动盘式制动器的制动块运动产生制动力；空心转子内设有内螺纹，第一螺母的外圆柱面上设有外螺纹，第一螺母、空心转子和第二滚柱共同组成第二行星滚柱丝杠副。
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