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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954642B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210545220.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种互为冗余的线控制动转向系统，涉及汽车底盘技术领域。既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。该互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；制动电机及传动机构能够驱动制动副主缸的活塞运动；液压泵与转向缸的右侧腔体之间设有第一常闭电磁阀；液压泵与转向缸的左侧腔体之间设有第二常闭电磁阀；制动副主缸与制动器组件之间设有第一制动电磁阀组件；液压泵与制动器组件之间设有第二制动电磁阀组件；制动副主缸与转向缸之间设有转向电磁阀组件。
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公开(公告)号：CN114987605A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210747840.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
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公开(公告)号：CN114987605B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210747840.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
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公开(公告)号：CN114954642A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545220.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种互为冗余的线控制动转向系统，涉及汽车底盘技术领域。既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。该互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；制动电机及传动机构能够驱动制动副主缸的活塞运动；液压泵与转向缸的右侧腔体之间设有第一常闭电磁阀；液压泵与转向缸的左侧腔体之间设有第二常闭电磁阀；制动副主缸与制动器组件之间设有第一制动电磁阀组件；液压泵与制动器组件之间设有第二制动电磁阀组件；制动副主缸与转向缸之间设有转向电磁阀组件。
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公开(公告)号：CN114954405A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519830.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种电机冗余的商用车EMB线控机械制动系统执行器，涉及车辆工程技术领域。在满足了电机冗余需求的前提下，不仅机械结构简单、体积较小，且通用性强。该EMB线控机械制动系统执行器中的活塞组件和制动块连接；动力机构包括第一电机和第二电机；第二电机包括定子和转子；传动机构包括第一丝杠、第一螺母、第一滚柱和第二滚柱；第一丝杠、第一螺母和第一滚柱共同组成第一行星滚柱丝杠副；第一丝杠连接第一电机的输出端；第一螺母上设有推杆，推杆连接压力臂，压力臂通过活塞组件推动盘式制动器的制动块运动产生制动力；空心转子内设有内螺纹，第一螺母的外圆柱面上设有外螺纹，第一螺母、空心转子和第二滚柱共同组成第二行星滚柱丝杠副。
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