公开(公告)号：CN109281776A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811445837.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 印志强 ,  杨新达 ,  刘翀 ,  解同鹏 ,  王文霞 ,  武玉臣 ,  滑文山 ,  刘建

IPC: F02M26/49 ,  F02D41/22

Abstract: 本申请提供了一种废气回流故障监控方法，所述方法应用于带有废气再循环系统EGR的燃气发动机，所述EGR安装有文丘里管和EGR阀门，所述方法包括：获取所述文丘里管入口处的压强和所述文丘里管喉口处的压强之差；判断所述文丘里管入口处的压强与所述文丘里管喉口处的压强之差是否小于预设阈值；若是，判断发生回流故障。利用本申请提供的方法，能够判断EGR废气是否有回流问题，保证发动机运行的安全性。本申请还提供了一种废气回流故障监控装置。

公开(公告)号：CN115583238A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211234790.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 杨泽宇 ,  秦兆博 ,  秦晓辉 ,  周岩 ,  刘建

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请提供了一种用于避免车道偏离的车辆控制方法、装置及车辆系统，该方法包括：构建车辆横向动力学模型；构建约束模型；根据车辆横向动力学模型和约束模型，构建车辆控制模型；根据车辆控制模型控制车辆，以使得车辆的运行满足约束模型的限制。从而使得车辆在行驶的过程中不会出现车道偏移的情况，减小驾驶员接管频率，进而提高车辆安全性，得以解决了现有技术中在出现车道偏离的情况下，因提醒驾驶员接管方向盘而容易产生安全问题的问题。

公开(公告)号：CN115574841A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211242557.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李建中 ,  周云水 ,  秦晓辉 ,  周岩 ,  刘建

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/40

Abstract: 本申请提供了一种联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统，该方法包括：在机器人的运动轨迹为直线运动轨迹时，获取多个第一坐标向量和多个第二坐标向量；在机器人的运动轨迹为圆弧运动轨迹时，获取相机轨迹的各轨迹点的坐标和第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标；采用最小二乘算法对第一坐标向量和第二坐标向量进行拟合，得到目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵，将第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标转换到相机坐标系下，得到多个转换轨迹点的坐标，转换轨迹点组成第二雷达轨迹；计算相机轨迹对应的圆心与第二雷达轨迹对应的圆心之间的向量，得到目标平移向量。该方法解决了现有技术中相机和雷达经常无共视区域导致基于目标的标定方法无法发挥作用的问题。

公开(公告)号：CN115494533A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211167811.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 庞涛 ,  周云水 ,  秦兆博 ,  刘建 ,  王学鹏 ,  宫永玉

IPC: G01S19/42

Abstract: 本申请提供了一种车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统，其中，该方法包括：获取车辆的点云数据和全局矢量地图，获取点云数据中各个点的局部曲率，根据局部曲率提取特征点云，并且根据特征点云确定激光里程计残差，从全局矢量地图中提取出局部矢量区域，车辆的标识位于局部矢量区域内，将特征点云与矢量特征进行匹配，确定矢量地图匹配残差，矢量特征是从局部矢量区域中的矢量数据中筛选出来的，根据激光里程计残差和矢量地图匹配残差确定车辆的位姿数据。本申请解决了现有技术中单一传感器难以满足自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性要求的问题。

公开(公告)号：CN109281776B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201811445837.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 印志强 ,  杨新达 ,  刘翀 ,  解同鹏 ,  王文霞 ,  武玉臣 ,  滑文山 ,  刘建

IPC: F02M26/49 ,  F02D41/22

Abstract: 本申请提供了一种废气回流故障监控方法，所述方法应用于带有废气再循环系统EGR的燃气发动机，所述EGR安装有文丘里管和EGR阀门，所述方法包括：获取所述文丘里管入口处的压强和所述文丘里管喉口处的压强之差；判断所述文丘里管入口处的压强与所述文丘里管喉口处的压强之差是否小于预设阈值；若是，判断发生回流故障。利用本申请提供的方法，能够判断EGR废气是否有回流问题，保证发动机运行的安全性。本申请还提供了一种废气回流故障监控装置。

公开(公告)号：CN203477705U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320540731.6

申请日：2013-09-02

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩继武 ,  曲昌义 ,  刘源 ,  张文通 ,  刘建

IPC: F16L33/26 ,  F16L33/18 ,  F16L33/22

Abstract: 本实用新型公开了一种润滑油管总成，包括油管，油管的两端分别连接有油管接头，每个油管接头的外端部设有贯通孔，贯通孔内穿设有空心螺栓，油管接头与空心螺栓连接处的上下两端分别设有用于密封的密封垫圈，所述油管接头的内端部与油管通过管螺母连接，油管接头内端部的外表面设有用于与管螺母连接的螺纹，所述油管接头的内端面与管螺母之间设有密封垫，所述油管接头外端部的上下两端分别设有环槽，环槽内设有密封垫圈。本实用新型提高了润滑油管的密封性和耐机油腐蚀性，同时能够实现安装空间小，管路方向可调，长管路软性连接避免震动造成的漏油问题，并具有外观好，拆卸方便等优点。