公开(公告)号：CN109982406A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910287385.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 谷志茹 ,  李敏 ,  胡久松 ,  何许梅 ,  陈顺科 ,  舒小华 ,  易吉良

IPC: H04W40/20 ,  H04L12/733

Abstract: 本发明公开了一种车载通信路由方法，能够充分满足车辆网络节点高移动性和拓扑结构变化快速的特点，每个网络节点通过卫星导航系统获得自身、相邻节点和目标节点的地理位置信息，节点在转发数据时，不需要知道除目标节点和邻居节点以外的节点的状态信息，减少了维护信息的开销。通过对节点进行移动检测，在选择节点进行数据转发时，能够减少丢包现象的发生，增加节点通信的可靠性，通过直线跳跃策略和夹角选择策略使本发明的路由协议能够满足多种场合的要求，减少了特定场景的路由跳数，降低了端到端的时延，对于陷入路由空洞的问题，通过路由恢复的策略，使本发明的路由协议能够通过牺牲路由跳数为代价，来保证节点之间的正常通信。

公开(公告)号：CN117493793A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311358075.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 王忠美 ,  李敏 ,  何静 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  刘群欣 ,  杨卫峰 ,  王文昆 ,  张东方

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于改进脉冲可分离卷积增强Transformer encoder的剩余寿命预测方法，改进脉冲可分离卷积模块将时间序列信号转换为脉冲信号，来捕获不同传感器数据间的相互关系，减少了编码过程中的信息损失，利用替代梯度法，对网络进行改进，并且加入ECA注意力机制来对脉冲特征图进行重新标定，突出有用的脉冲特征。然后，基于有效特征的基础上采用多头自注意力机制方式对故障特征在全生命周期长时间跨度上每个时间步的依赖关系进行综合把控。最后经过改进的Transformer encoder算法和MLP线性层得到最终的RUL结果。本发明解决多传感器的多通道数据存在耦合关系难以建模，以及传统神经网络在处理钢轨伤损长时间序列建模中难以捕获时间序列中的长期依赖关系问题。

公开(公告)号：CN109982406B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201910287385.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 谷志茹 ,  李敏 ,  胡久松 ,  何许梅 ,  陈顺科 ,  舒小华 ,  易吉良

IPC: H04W40/20 ,  H04L45/12

Abstract: 本发明公开了一种车载通信路由方法，能够充分满足车辆网络节点高移动性和拓扑结构变化快速的特点，每个网络节点通过卫星导航系统获得自身、相邻节点和目标节点的地理位置信息，节点在转发数据时，不需要知道除目标节点和邻居节点以外的节点的状态信息，减少了维护信息的开销。通过对节点进行移动检测，在选择节点进行数据转发时，能够减少丢包现象的发生，增加节点通信的可靠性，通过直线跳跃策略和夹角选择策略使本发明的路由协议能够满足多种场合的要求，减少了特定场景的路由跳数，降低了端到端的时延，对于陷入路由空洞的问题，通过路由恢复的策略，使本发明的路由协议能够通过牺牲路由跳数为代价，来保证节点之间的正常通信。

公开(公告)号：CN212322113U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202021268430.9

申请日：2020-07-01

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 段积杰 ,  李敏 ,  李永峰 ,  曹朝毓 ,  荣青 ,  李明辉 ,  范红凯 ,  谷志茹

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931

Abstract: 本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模块组成；本实用新型装置结构紧凑，运转可靠，同时其系统可以实现自动导航避障、周围环境检测、自主规划路径和构建电子地图功能。