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公开(公告)号：CN119496424A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311033236.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法及系统，所采用无模型超螺旋快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能减少控制器对系统模型的依赖，有效提高参数摄动导致系统性能下降的问题，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展超螺旋滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性；有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善永磁同步电机控制系统在复杂工况下的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116846271B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310903590.8
申请日：2023-07-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。
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公开(公告)号：CN116846271A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310903590.8
申请日：2023-07-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。
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公开(公告)号：CN119341420A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310875879.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车永磁驱动系统新型滑模控制扭振抑制方法及系统，所采用新型滑模控制方法与传统的PI控制器和滑模控制器相比，能够降低永磁驱动系统在负载扰动情况下的扭振问题，更加适用于电动汽车永磁驱动系统这类非线性、强耦合系统，同时采用滑模扰动观测器估算负载扰动，并对新型滑模控制器进行前馈补偿，有效提高了电动汽车永磁驱动系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，实现了对电动汽车永磁驱动系统扭振的有效抑制。
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公开(公告)号：CN216312846U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122557112.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种双定子永磁同步电机，包括：电机外壳，所述电机外壳的底部安装有机座，且电机外壳的外侧安装有稳定架，同时稳定架的底部固定设置在机座的上表面，并且机座底部固定设置在载板的上表面；减震装置，所述减震装置的上方安装有电机外壳，且减震装置的内部分别安装有第一减震结构和第二减震结构。该双定子永磁同步电机，第一减震结构和第二减震结构同时工作，并通过其内部的减震弹簧发生变形，对电机在工作时产生的震动进行吸收和抵消，实现提高电机工作时候的稳定性的目的，同时也可提高电机的使用寿命，降低由于震动的缘故对电机端盖与电机机壳装配的紧密性造成了影响。
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公开(公告)号：CN215952964U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122545170.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电机故障检测装置，包括操作台，所述操作台一端上侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有扭矩转速传感器、麦克风，所述操作台的另一端上侧安装有平移组件，所述平移组件的两侧且位于操作台上均设置有滑槽，两个所述滑槽之间嵌设连接有拱形板，所述拱形板的上部开设有缺槽，所述缺槽内插设有隔音板，本实用新型提供一种电机故障检测装置，通过平移组件、扭矩转速传感器设置，能够检测电机在不同电压状态下的运行转速、扭矩是否达到预设标准，以检测电机的运行性能，操作简易，配合电路检测，用于综合检测电机的性能，通过拱形板、麦克风的设置，在电机进行转速、扭矩测试时，拱形板、隔音板起到了隔音作用。
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