-
公开(公告)号：CN110246121B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910403322.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的电子装配件装配精度检测方法，包括如下步骤：S1、采集场景图像，并建立图像坐标系；S2、为每个特征线和特征孔设定搜索扫描范围，采用边缘检测算法，分别获取芯片上4条特征线的点集位置坐标和衬底上多个特征孔的圆心特征点集位置坐标；S3、根据特征线和圆心特征点的点集位置坐标，在图像坐标系下，计算芯片和衬底的中心距；S4、将步骤S3得到的中心距与标准中心距进行比较，得到电子装配件的装配偏差值。本发明针对每个特征增设搜索扫描范围，并采用边缘检测算法，降低了算法的复杂度。
-
公开(公告)号：CN105726108A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065063.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 湖北工程学院
CPC classification number: A61B17/56 , A61B17/0218 , A61B2017/564
Abstract: 本发明公开了一种用于骨科微创手术的持骨器，包括两个环形固定装置，还包括调整两个环形固定装置之间的距离的牵引装置以及设置在环形固定装置上的夹持装置，环形固定装置包括由第一圆弧部和第二圆弧部构成的卡环，夹持装置包括设置在卡环上的卡座、设置在卡座上能沿卡环径向往复运动的空心喙以及设置在空心喙内能沿卡环径向往复运动的钢针。环形固定装置、牵引装置和夹持装置相互配合，又相互独立，可有效实现在手术时对断骨的精准夹持、牵引、复位功能，可较好的解决微创骨科特别是长管骨骨折微创手术中的闭合复位和小切口复位的夹持、牵引等问题，满足微创条件下对长管骨骨折手术复位的需求，弥补现有器械的不足。
-
公开(公告)号：CN114620277B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210159361.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种多规格卷钉自动装箱生产线，包括机座、输送装置、分选装置以及至少两个装箱机构，所述输送装置包括设于所述机座上的输送带结构，所述输送带结构具有沿前后向相对设置的进料端和出料端，所述输送带结构包括处在所述进料端和所述出料端之间且沿左右向间隔设置的至少两个第一输送带，所述分选装置设于所述机座上，且靠近所述进料端设置，用于将自所述进料端输送的不同规格的多个卷钉分别送入对应的所述第一输送带，使得各所述第一输送带上的卷钉规格相同，两个所述装箱机构分别对应两个所述第一输送带设置，以对各所述第一输送带上的卷钉进行装箱。无需人工对卷钉的规格进行分选和卷钉的装箱，自动化程度高，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN114952907A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
-
公开(公告)号：CN108189060B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810099366.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取器，其包括：抓取器本体、旋转轴、弹性连接件和传动机构。旋转轴转动连接于抓取器本体内，旋转轴的一端设置有用于容纳圆柱形吊具的容纳腔，旋转轴的周向还设置有与容纳腔连通的多个旋转轴孔，每个旋转轴孔内均设置有挤压球，抓取器本体的内壁还设置有与多个旋转轴孔数量相等的多个活动孔，旋转轴可旋转至多个旋转轴孔与多个活动孔一一对应连通。旋转轴远离容纳腔的一端通过弹性连接件转动连接于抓取器本体，且弹性连接件处于压缩或自然伸缩状态，传动机构设置于抓取器本体内。通过采用纯机械式结构来实现对吊具的抓取和释放。该抓取器具有响应速度快、动作可靠、兼容通用性好的特点，夹持动作简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110246121A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910403322.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的电子装配件装配精度检测方法，包括如下步骤：S1、采集场景图像，并建立图像坐标系；S2、为每个特征线和特征孔设定搜索扫描范围，采用边缘检测算法，分别获取芯片上4条特征线的点集位置坐标和衬底上多个特征孔的圆心特征点集位置坐标；S3、根据特征线和圆心特征点的点集位置坐标，在图像坐标系下，计算芯片和衬底的中心距；S4、将步骤S3得到的中心距与标准中心距进行比较，得到电子装配件的装配偏差值。本发明针对每个特征增设搜索扫描范围，并采用边缘检测算法，降低了算法的复杂度。
-
公开(公告)号：CN108709758A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810393295.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统及其使用方法，测试系统包括钻具本体、负压表、反循钻井液收集装置，负压表设置在内管上，钻井液收集装置包括收集钻井液用容器、存储钻井液用容器、连接管道和密封用容器，收集钻井液用容器套设在联通元件上，存储钻井液用容器设置在收集钻井液用容器侧下方，其内部通过连接管道与收集钻井液用容器内部连通，密封用容器设置在钻具本体下方，内管的下端伸入密封用容器内。本发明提供的螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统及其使用方法，能够方便的测试出螺旋转轴结构参数与内管负压的关系、螺旋转轴转速与内管负压的关系、螺旋转轴转速与钻井液返回速度的关系等。
-
公开(公告)号：CN114952907B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
-
公开(公告)号：CN113308858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
-
公开(公告)号：CN108709758B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810393295.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统的使用方法，测试系统包括钻具本体、负压表、反循钻井液收集装置，负压表设置在内管上，钻井液收集装置包括收集钻井液用容器、存储钻井液用容器、连接管道和密封用容器，收集钻井液用容器套设在联通元件上，存储钻井液用容器设置在收集钻井液用容器侧下方，其内部通过连接管道与收集钻井液用容器内部连通，密封用容器设置在钻具本体下方，内管的下端伸入密封用容器内。本发明提供的螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统的使用方法，能够方便的测试出螺旋转轴结构参数与内管负压的关系、螺旋转轴转速与内管负压的关系、螺旋转轴转速与钻井液返回速度的关系等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.018 seconds)
