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公开(公告)号：CN114952907B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
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公开(公告)号：CN115234158A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210933629.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种轴向冲击器，包括外管，所述外管的一端连接有接头，外管通过接头与钻杆连接；外管内部设置有轴向冲击驱动装置和轴向冲击实现装置，轴向冲击驱动装置包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件的外壁均与外管的内壁抵接，且第一支撑件和第二支撑件之间形成有容置腔；所述容置腔内设置有曲轴，所述曲轴的两端分别转动连接于第一支撑件的内侧面和第二支撑架的内侧面；所述曲轴的一端外套设有叶轮，所述叶轮的旋转轴与外管的轴向截面平行；所述轴向冲击装置包括连杆、销轴和冲锤，所述连杆两端分别连接曲轴和冲锤，所述曲轴用于带动连杆及冲锤沿平行于外管轴线的方向做往复运动。
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公开(公告)号：CN115042194B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210533229.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042194A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533229.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN114952907A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
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公开(公告)号：CN214692493U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120924159.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B65H29/16
Abstract: 本实用新型公开了一种包装机纸带定量上料装置，机架顶部设置有顶板，顶板底面通过弹簧与第一轴承座连接，钢轮设置在第一轴承座上，第一带轮的旋转轴两端分别设置在两个水平轴承滑块上，机架上设置有两个水平滑槽，两个水平滑槽的开口端均设置有挡片，两个水平轴承滑块分别设置在两个水平滑槽内，调节螺栓的螺纹端拧入对应的挡片上的螺纹孔并与对应的水平轴承滑块活动连接，第二带轮通过环形同步传输带与第一带轮连接，本实用新型在弹簧作用下，借助钢轮与第一带轮之间的压紧力，建立了环形同步传输带与包装纸带间可靠的摩擦力，实现包装纸带无偏定量传送，降低了包装废品率，节约了包装材料。
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公开(公告)号：CN214621013U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121039604.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工字轮中心孔检测装置，包括底座，底座上设置有伺服电机，伺服电机的旋转轴与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与第一连杆一端活动连接，第一连杆另一端与角铁连接件活动连接，角铁连接件固定在滑块上，滑块与导轨适配连接，角铁连接件与第二连杆一端连接，第二连杆另一端设置有检测模具头。本实用新型能够准确检测工字轮中心孔有无变形，有无异物，检测效率高；适用于不同直径中心孔的工字轮检测；结构简单，控制容易，不需要复杂的传感器和控制元件。
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公开(公告)号：CN214621119U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121041496.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型公开了一种工字轮平面度检测装置，包括检测平台，所述的检测平台上设置有机架，检测平台上设置有驱动组件，工字轮两个翼板设置在驱动组件上并由驱动组件驱动旋转，工字轮两个翼板的外侧中心分别与第一随动圆盘和第二随动圆盘相抵，第一随动圆盘的旋转轴活动与顶紧气缸的伸缩端连接，顶紧气缸设置在机架上，第二随动圆盘的旋转轴活动设置在机架上，工字轮的翼板的顶部卡设在检测组件上。能够准确检测工字轮的翼板平面度，检测效率高；能够适用于不同直径，不同宽度的工字轮的翼板的平面度检测；工人劳动强度低，操作简单省力。
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