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公开(公告)号：CN113308858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645049B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN113308858B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
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公开(公告)号：CN111645049A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN116271591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310420203.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及消防设备的技术领域，具体公开了一种消防爬梯装置，包括载板、辅助固定气缸伸缩杆、主空压机、次空压机、副抬升机构从动件、辅助固定空压机、主气缸、副爪钩、次气缸、主抬升机构从动件和主爪钩，载板的下侧装设有多个滑轮，辅助固定空压机装设在载板的上侧；主气缸的一侧设有主气缸伸缩杆，主气缸的一侧设有与副抬升机构从动件相对应的副气缸伸缩杆，辅助固定空压机包括设置在内部的电源、PLC控制系统、电磁铁吸附装置、辅助固定气缸和设置在外壁的摄像机及设置在上端的消防水枪专用夹具。本发明的消防爬梯装置通过设置的PLC控制系统，能使主气缸和副爪钩相互配合，从而能够快速精准地到达云梯的指定位。
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公开(公告)号：CN112248001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011064475.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、补货机器人及补货系统，所述机械爪具体包括安装板、吸附组件和两根柔性手指，两根柔性手指的指根分别水平并对称的安装在安装板的前侧，且二者的手指指面相互靠近，吸附组件安装在安装板上，并位于两根柔性手指之间的下方或上方，吸附组件具有开口朝前的吸盘，吸附组件用以使吸盘移动并靠近目标物品，且用以在吸盘吸附目标物品后，使吸盘带动其吸附的目标物品移动靠近安装板，两根柔性手指张开，以使吸盘带动其吸附的目标物品移动至二者之间，或弯曲以相互靠近，以夹持两根柔性手指之间的目标物品。本申请所述机械爪、机械手、补货机器人可实现物品的稳定拿取，本申请所述补货系统可代替人工补货。
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