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公开(公告)号：CN115042194B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210533229.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN111678765B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010488327.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及试验方法，该所述载流摩擦磨损试验机包括机座、摩擦装置、夹持装置、电流控制箱、第一加载装置和第二加载装置，摩擦装置和所述夹持装置沿前后方向间隔安装在所述机座上，夹持装置用以夹持试样，第一加载装置和第二加载装置均安装在所述机座上，且均位于夹持装置的后侧，供流装置用以为试样提供电流，所述第一加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置，或第一加载装置受损后，所述第二加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置。本发明所述载流磨损试验机的第一加载装置损坏后，所述第二加载装置继续进行加载，以使磨损试验的正常进行，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN115042194A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533229.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN112216358A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010914351.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种医疗终端系统、医疗终端及医疗平台，其中，医疗终端系统包括图形用户主页界面模块、游览界面模块和个性化界面模块；所述图形用户主页界面模块用于提供图形用户主页界面，并在所述图形用户主页界面中提供进入所述游览界面模块和所述个性化界面模块的入口；所述游览界面模块用于提供带有医院常规医疗信息的游览界面；所述个性化界面模块用于提供带有病人诊疗信息的个性化界面。本发明能够使病人与医生之间保持良好的沟通，医疗信息在主治医师、值班医生、病人之间可以合理共享。
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公开(公告)号：CN114952907B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650034B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010588717.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机及试验系统，所述载流摩擦磨损试验机包括机体、摩擦装置、转盘、滑块、驱动装置、加载装置和控制器，转盘的中部固设有转轴，转轴沿前后方向水平转动安装在机体上，且转盘的外周绕设有接触线，摩擦装置与转轴传动连接，驱动装置和加载装置分别与控制器电连接，驱动装置安装在机体上，并位于转盘的一侧，滑块通过固定夹安装在驱动装置的驱动端，并与靠近接触线的位置，驱动装置用于驱动滑块在竖直面内转动至任意角度，并可驱动滑块在竖直平面内移动，加载装置安装在驱动装置背离转盘的一侧。本申请所述载流摩擦磨损试验机及试验系统可模拟所述滑板和所述接触网之间的摩擦运动，保证载流摩擦磨损试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111678765A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488327.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及试验方法，该所述载流摩擦磨损试验机包括机座、摩擦装置、夹持装置、电流控制箱、第一加载装置和第二加载装置，摩擦装置和所述夹持装置沿前后方向间隔安装在所述机座上，夹持装置用以夹持试样，第一加载装置和第二加载装置均安装在所述机座上，且均位于夹持装置的后侧，供流装置用以为试样提供电流，所述第一加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置，或第一加载装置受损后，所述第二加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置。本发明所述载流磨损试验机的第一加载装置损坏后，所述第二加载装置继续进行加载，以使磨损试验的正常进行，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN111650034A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010588717.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机及试验系统，所述载流摩擦磨损试验机包括机体、摩擦装置、转盘、滑块、驱动装置、加载装置和控制器，转盘的中部固设有转轴，转轴沿前后方向水平转动安装在机体上，且转盘的外周绕设有接触线，摩擦装置与转轴传动连接，驱动装置和加载装置分别与控制器电连接，驱动装置安装在机体上，并位于转盘的一侧，滑块通过固定夹安装在驱动装置的驱动端，并与靠近接触线的位置，驱动装置用于驱动滑块在竖直面内转动至任意角度，并可驱动滑块在竖直平面内移动，加载装置安装在驱动装置背离转盘的一侧。本申请所述载流摩擦磨损试验机及试验系统可模拟所述滑板和所述接触网之间的摩擦运动，保证载流摩擦磨损试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114952907A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581739.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。
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公开(公告)号：CN212213341U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020637453.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型涉及家居生活用品领域，特别涉及一种可伸缩杯。本实用新型的可伸缩杯包括底座、伸缩杯体和杯盖，所述底座为上端敞口的壳体结构，其内部底壁上设有竖立环，所述伸缩杯体为竖向伸缩设置的筒体结构，其下端与所述竖立环密封连接，所述杯盖用于在所述伸缩杯体向下伸缩后与所述底座可拆卸密封连接，并遮盖住所述伸缩杯体。优点：结构设计合理，杯身高度调节灵活，方便收纳携带，整体结构紧凑、成本低廉、实用性高。
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