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公开(公告)号：CN112248001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011064475.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、补货机器人及补货系统，所述机械爪具体包括安装板、吸附组件和两根柔性手指，两根柔性手指的指根分别水平并对称的安装在安装板的前侧，且二者的手指指面相互靠近，吸附组件安装在安装板上，并位于两根柔性手指之间的下方或上方，吸附组件具有开口朝前的吸盘，吸附组件用以使吸盘移动并靠近目标物品，且用以在吸盘吸附目标物品后，使吸盘带动其吸附的目标物品移动靠近安装板，两根柔性手指张开，以使吸盘带动其吸附的目标物品移动至二者之间，或弯曲以相互靠近，以夹持两根柔性手指之间的目标物品。本申请所述机械爪、机械手、补货机器人可实现物品的稳定拿取，本申请所述补货系统可代替人工补货。
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公开(公告)号：CN111781397B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010511191.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种风向检测器，包括壳体、风向轴、风向标、光电传感器和环形的渐变密度滤光片，壳体内部中空，风向轴竖向并可转动的安装在壳体内，且风向轴的上端向上延伸至伸出壳体，风向标安装在风向轴上端，风向标在风力的作用下带动风向轴同步转动，渐变密度滤光片设置在壳体内且同轴固定安装在风向轴上端，光电传感器与控制器电连接，光电传感器安装在壳体内并位于渐变密度滤光片的下方，且光电传感器的检测部朝上，光电传感器用以朝渐变密度滤光片发出光束，并接收渐变密度滤光片反射的光束信号后发送至控制器。本申请所述风速检测器的结构简单，测量原理简单，响应时间短，精度高，抗干扰能力强，受环境影响较小，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111751043A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010587785.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于游标效应的压力传感探头和压力传感器，该压力传感探头包括底座、耦合器、光谱仪、激光器、两根单模光纤、两个毛细玻璃管、两个感压膜片和两个反光膜片，底座的一侧间隔设有两个凹槽，两个凹槽的槽底上分别安装有反光膜片，两个感压膜片分别安装在两个凹槽内，且每个凹槽内的感压膜片与反光膜片之间具有间隙并构成密闭的FP腔室，两个FP腔室内填充有两种弹性性能相异的透明材料，两个毛细玻璃管与凹槽贯通，两根单模光纤固定安装在两根毛细玻璃管内，其端面分别与反光膜片接触，两根单模光纤的另一端通过耦合器与光谱仪和激光器连接。本发明利用游标效应提高了本申请所述压力传感探头和压力传感器的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113308858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
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公开(公告)号：CN111645049B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN113308858B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
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公开(公告)号：CN111645049A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN111781397A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010511191.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种风向检测器，包括壳体、风向轴、风向标、光电传感器和环形的渐变密度滤光片，壳体内部中空，风向轴竖向并可转动的安装在壳体内，且风向轴的上端向上延伸至伸出壳体，风向标安装在风向轴上端，风向标在风力的作用下带动风向轴同步转动，渐变密度滤光片设置在壳体内且同轴固定安装在风向轴上端，光电传感器与控制器电连接，光电传感器安装在壳体内并位于渐变密度滤光片的下方，且光电传感器的检测部朝上，光电传感器用以朝渐变密度滤光片发出光束，并接收渐变密度滤光片反射的光束信号后发送至控制器。本申请所述风速检测器的结构简单，测量原理简单，响应时间短，精度高，抗干扰能力强，受环境影响较小，可靠性高，使用寿命长。
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